虚位移(virtual displacement)是指在某一时刻,质点系在满足约束的条件下,能实现的任何微小的位移,称为该质点系的虚位移。虚位移既可以是线位移,也可以是角位移。 虚功原理(principle of virtual work)也成为虚位移原理。受理想、双面、定常约束的质点系在某一位置保持平衡的必要与充分条件是:作用于质点系的所有主动力对
实功:作用在质点上的力(含约束力)在实位移中所作的功,dw。 虚功:作用在质点上的力(含约束力)在任意虚位移中所作的功,δw。如果使力做功的位移不是由于该力本身所引起,即做功的力与相应于力的位移彼此独立,二者无因果关系,这时力所做的功称为虚功...
虚功原理可以简单理解为:如果系统在外力作用下平衡,那么施加在系统上的任意力在任意虚位移下都不会产生净功。直观地说,这意味着系统即使在想象的位移下,也不会违反平衡条件。例如,一座桥梁在重力和支座反力作用下处于静止状态,即使假设桥梁发生了微小的变形(虚位移),由于平衡状态,外力的总虚功仍为零。2.为...
(1)虚位移:满足约束条件的任意微小的位移。而与系统是否受力无关,也就是说,只要满足系统的变形连续条件和边界条件的任何一种微小的位移,都可以取作虚位移。 虚位移是假想的,想象中可能发生而未必发生的一种可能位移。 把外力在虚位移上所作的功称为“虚功”。 (2)弹性体虚功原理 质点虚功原理:质点在外力...
一、虚位移的理解 理解虚功原理,首先要理解虚位移,因为虚功是力在虚位移上所做功(普通功,或称实功,是力在实位移--受力物体上作用点的位移--所做功)。什么是虚位移呢? 在国内工科院校使用面最广的哈工大理论教研室编写的第七版《理论力学》(I)中是这样叙述的:“在某瞬时,质点系...
理论力学虚位移和虚功 一、虚位移 某瞬时,质点系中的某质点发生的为约束所允许的、任意的无限位移,称为该质点(在 该瞬时)的虚位移。 虚位移可以是线位移,也可以是角位移。通常用变分符号d表示虚位移。 虚位移与真正运动时发生的实位移不同 ①实位移是在一定的力作用下和给定的初始条件下运动而实际发生的;虚...
物理和数学学科最重要的知识点就是定义,虚位移和虚功作为分析力学中重要的概念,学习时要理解掌握 虚位移对应的是实位移,物体按动力学规律r=r(t)运动时,在dt时间发生的位移dr为实位移。虚位移则不然,某一时刻满足约束条件的所有无限小可能位移,无论会不会发生,都是该瞬时的虚位移 ...
变分原理:将弹性力学的基本方程-偏微分方程的边值问题转换为代数方程求解的一种方法。虚位移:位移边界条件所容许的位移的微小改变量。最小能量原理:在所有几何可能位移中,真实位移使得总势能取最小值。虚功方程:表达外力所做虚功与变形体内部变形能量(内能)增加之间的关系。
虚位移是某一时刻下满足约束条件的所有可能的无限小位移,与是否会发生无关;虚功则是系统约束力在虚位移下所做的总功。关于虚位移: 定义:虚位移用δr表示,是在δt=0时间内的位移,又称等时变分。 性质:与实位移相比,虚位移完全是个几何概念,它不涉及系统实际运动或力的作用,与时间过程和...
虚位移原理的数学表达式为: [_{i=1}^{n}_i_i=W] 其中,(W)表示总势能的虚变化。根据虚位移原理,如果(W=0),那么系统的总能量保持不变。 虚力原理 虚力原理是虚功原理的另一个特例,它指出在一个力学系统中,如果所有的力都做虚功,那么系统的总力矩将保持不变。这个原理在动力学中非常有用,因为它可以...