薛方正,1977年生于安徽桐城,教授,博士生导师。重庆大学机器人创新实验室创始人和负责人。重庆市机器人学会理事。重庆市机器人与智能装备联合会专家委员会副主任兼服务机器人委员会主任。自2000年至今一直从事机器人相关研究工作,主要研究方向为智能控制与机器人系统。承担了国家自然科学基金、教育部博士点基金、重庆市自然...
薛方正,1977年生于安徽桐城,副教授,硕士生导师。自2000年至今一直从事机器人相关研究工作,主要研究方向为智能控制与机器人系统。研究领域包括智能机器人系统的高速运动视觉、运动控制、建模与仿真。目前主要致力于将“仿人”的理念引入机器人的感知与控制系统,建立具有高精度、多性能指标综合和强容错性的智能机电系统。19...
薛方正 重庆大学 / 科研之友号:46300322 科研之友人员唯一编号 0 项目 36 成果 790 阅读 0 下载 1 被引 1 H-指数 主页 成果
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薛方正，男，博士，重庆大学自动化学院教授，博士生导师。自2000年以来一直从事机器人相关研究工作，主要研究方向为机器人与智能控制系统，包括智能机器人系统的感知、思维和行为。致力于将“智能+”的理念、方法、系统和装置，融入现代人的工作与生活，在此过程中培养优秀人才、锤炼核心技术、促进社会进步与经济发展。负...