清华大学交叉信息研究院博士生 · 薛峥嵘 薛峥嵘,清华大学交叉信息研究院具身智能实验室一年级博士生,导师为许华哲助理教授。2023年本科毕业于上海交通大学人工智能班,导师为卢策吾教授。研究方向为具身智能的多个子领域,包括机器人、三维视觉、强化学习。他在ICRA, CVPR, NeurIPS 等会议发表过多篇论文,并担任RA-L, ...