嫁接机器人技术,是近年在国际上出现的一种集机械、自动控制与园艺技术于一体的高新技术,它可在极短的时间内,把蔬菜苗茎杆直径为几毫米的砧木、穗木的切口嫁接为一体,使嫁接速度大幅度提高;同时由于砧、穗木接合迅速,避免了切口长时间氧化和苗内液体的流失,从而又可大大提高嫁接成活率。因此,嫁接机器人技术被称为...
【摘要】 蔬菜嫁接机器人是工厂化育苗发展的迫切需要和必然趋势,被公认为是能够最先投入实际生产应用的设施园艺机器人。本文概述了国外蔬菜嫁接机器人的研究动态和应用现状,通过分析不同类型嫁接机器人的技术特点、工作原理和性能参数,总结了国外嫁接机器人的应用难点和制约因素,分析了嫁接机器人未来的发展方向,为中国育苗...
在保障种苗质量方面,全自动嫁接机器人的表现同样出色。其嫁接成功率高达98%以上,种苗成活率达96%以上,壮苗率达到95%以上。与人工嫁接相比,机器人嫁接出的苗木质量更为均匀一致,根系发达,茎叶健壮,提高了种苗的整体质量。 目前,全自动嫁接机器人已在安徽芜湖、马鞍山、合肥、淮南、宿州和阜阳等地的蔬菜工厂化育苗基地...
本届展会现场展示了智慧政务管理、智慧农机、智慧畜牧、智慧渔业、智慧农服、智慧农田、乡村智慧治理等多种智慧农业的类型和模式。展会现场，山东安信种苗股份有限公司带来了最新研制的蔬菜嫁接机器人。采用这种设备，可以解决劳动力不足的问题，还能提高种苗嫁接质量。大众报业·农村大众记者 李伟 ...
1 蔬菜育种机器人 1.1 苗木嫁接加工蔬菜嫁接机器人主要包括搬运装置、上苗装置、切削装置、自动送夹装置和输苗带等,如图1所示。布局设计:整机布局以砧木和接穗的搬运装置为基准分别设置上苗、切削和送夹装置。砧木和接穗搬运装置的初始位置设为水平0,在操作台两侧分别设置相应上苗工位;2搬运装置相向旋转90°,分别...
本文概述了国外蔬菜嫁接机器人的研究动态和应用现状,通过分析不同类型嫁接机器人的技术特点、工作原理和性能参数,总结了国外嫁接机器人的应用难点和制约因素,分析了嫁接机器人未来的发展方向,为中国育苗企业和研发机构开发和使用嫁接机器人提供技术参考和借鉴思路。 全球蔬菜集约化种植引发的连作障碍和病虫害问题十分严重,...
上世纪90年代,我的老师张铁中教授研制的“蔬菜嫁接机器人”
与传统的人工嫁接技术相比较，蔬菜机器人自动嫁接技术具有以下明显的优点：（1）蔬菜机器人自动嫁接技术，解决了蔬菜幼苗的柔嫩性、易损性和生长的不一致性等难题，实现了蔬菜幼苗嫁接的精确定位、快速抓取、良好切削，嫁接质量高。（2）实现了瓜菜苗嫁接过程的自动化嫁接时，操作者只需把砧木和接穗放到...
钵苗通用型嫁接机器人 3 双向高速蔬菜嫁接机器人 ★主要特点和性能指标: ①采用双向嫁接机构,有效利用取苗和搬运过程的空行时间,使嫁接速度提高30%; ②广泛适于黄瓜、西瓜、甜瓜等瓜科蔬菜苗的嫁接; ③适于穴盘所育砧木苗,可直接带根或土团嫁接; ④嫁接速度达到850棵/小时; ...
钵苗通用型嫁接机器人 3 双向高速蔬菜嫁接机器人 ★主要特点和性能指标: ①采用双向嫁接机构,有效利用取苗和搬运过程的空行时间,使嫁接速度提高30%; ②广泛适于黄瓜、西瓜、甜瓜等瓜科蔬菜苗的嫁接; ③适于穴盘所育砧木苗,可直接带根或土团嫁接; ④嫁接速度达到850棵/小时; ...