在流体动力学,特别是稀薄气体动力学 Rarefied Gas Dynamics中,采用直接模拟蒙特卡罗方法 Direct Simulation Monte Carlo结合高效计算算法求解有限努森数 Knudsen Number流体的玻尔兹曼方程。 在自主机器人中,蒙特卡洛定位 Monte Carlo Localization可以确定机器人的位置。它通常应用于随机滤波器,如...
1、蒙特卡罗方法(Monte Carlo method)的基本思想 蒙特卡罗方法是由冯诺依曼和乌拉姆等人发明的,“蒙特卡罗”这个名字是出自摩纳哥的蒙特卡罗赌场,这个方法是一类基于概率的方法的统称,不是特指一种方法。 蒙特卡罗方法也成统计模拟方法,是指使用随机数(或者更常见的伪随机数)来解决很多计算问题的方法。他的工作原理就是两...
蒙特卡罗法也称统计模拟法、统计试验法。是把概率现象作为研究对象的数值模拟方法。是按抽样调查法求取统计值来推定未知特性量的计算方法。蒙特卡罗是摩纳哥的著名赌城，该法为表明其随机抽样的本质而命名。故适用于对离散系统进行计算仿真试验。在计算仿真中，通过构造一个和系统性能相近似的概率模型，并在数字计算机上...
❖蒙特卡罗方法(MonteCarlo)又称统计模拟法、随机抽样技术，是一种随机模拟方法，以概率和统计理论方法为基础的一种计算方法，是使用随机数（或更常见的伪随机数）来解决很多计算问题的方法。❖其中作为当时的代表性工作便是在第二次世界大战期间，为解决原子弹研制工作中，裂变物质的中子随机扩散问题，美国数学家冯...
3. 蒙特卡罗策略估计(Monte Carlo Policy evalution) 首先考虑用蒙特卡罗方法来学习状态值函数Vπ(s)。如上所述,估计Vπ(s)的一个明显的方法是对于所有到达过该状态的回报取平均值。这里又分为first-visit MC methods和every-visit MC methods。这里,我们只考虑first MC methods,即在一个episode内,我们只记录s的第...
蒙特卡罗(MonteCarlo)方法,也称为计算机随机模拟方法,是一种基于"随机数"的计算方法。一起源这一方法源于美国在第二次世界大战进研制原子弹的"曼哈顿计划"。MonteCarlo方法创始人主要是这四位:StanislawMarcinUlam,EnricoFermi,JohnvonNeumann(学计算机的肯定都认识这个牛人吧 ...
3. 蒙特卡罗策略估计(Monte Carlo Policy evalution) 首先考虑用蒙特卡罗方法来学习状态值函数Vπ(s)。如上所述,估计Vπ(s)的一个明显的方法是对于所有到达过该状态的回报取平均值。这里又分为first-visit MC methods和every-visit MC methods。这里,我们只考虑first MC methods,即在一个episode内,我们只记录s的第...
蒙特卡罗方法中样本的运用方式 应用蒙特卡罗方法估计强化学习中的action value时,要用到许多episode中trajectory中的采样数据。对于数据的使用方式有两种: 1. 在评估 (s,a) 对的action value时,只统计从 (s,a) 开始的trajectory得到的return,然后求其均值。 2. 在评估 (s,a)对的action value时,只要某个trajector...