在加入北大之前,董豪分别在帝国理工学院获得硕士和博士学位,本科毕业于英国中央兰开夏大学。
3. 研究生实习招收:招收有丰富科研经验的优秀研究生访问北大并给予生活补贴,也欢迎与所在实验室合作。 我希望你: - 拥有或在读计算机、电子、机器人等相关专业,学习游刃有余。 - 熟悉Python/C++,linux开发,有ROS经验尤佳。 - 有论文复现能力,有AI顶会论文发表尤佳。 我会提供 1. 详细的指导,每周至少一次的 1v...
2024年6月中旬,北大的董豪老师在北京智源大会上发表演讲,主要介绍了其组在具身智能方向上的工作。主要分为Manipulation、Planning、Navigation三个方面 感觉董老师组方向还是比较多的,以下大多是这两年的新工作。该篇为学习整理笔记 引言 2023年4月,谷歌发布了RT1,具身智能逐渐火起来。其在厨房中采集数据,直接训练端到...
北大董豪团队发布InstructNav:首个通用指令导航大模型 北京大学的董豪团队成功研发出首个通用指令导航大模型系统——InstructNav,该系统能够将人类指令转化为机器人的实际行动,从寻找物体到满足抽象需求无所不能。这一创新成果已被CoRL 2024会议接纳,并即将开源代码。 InstructNav通过动态导航链路技术,将不同导航指令统一处...
北大前沿计算研究中心 1183 1 1:28:54 北京大学董豪-《深度学习入门与实践》第三节:计算机视觉算法 北大前沿计算研究中心 1279 0 1:38:59 【讲座回放】黄志毅教授:数据驱动的拍卖机制设计系列讲座之基础模型与理论 北大前沿计算研究中心 1347 0 1:40:47 北京大学李彤阳-《量子计算》第十五节:哈密...
董豪:中心位于北大的黄金位置——静园五院,在喧闹的城市中能在一个传统的中式院子里工作是非常难得的。 Q你对未来有什么展望? 董豪:我希望能在人工智能领域做出一流的科研成果,建立一支国际领先的科研团队,并与校内外顶级实验室和企业展开学术合作,促进开源文化的发展。
从12万种样例中精准识别错误,北大董豪团队发表新成果 长期以来,赋予机器人自主装配能力,一直是科研人员的目标。虽然组装任务对于人类来说可能较为简单,但对于机器人来说,却充满了挑战。 基于此,北京大学计算机学院董豪团队提出了一个新的研究任务——单步组装纠错任务,并面临两个全新的挑战:首先,如何准确识别拼装错误...
他将于今年 9 月正式加入北大前沿计算研究中心,该中心在机器学习理论和应用方面都非常强。在未来,他会做一些基于深度学习的理论研究,以及机器学习在视觉、医疗、图形学方面的一些应用,欢迎大家申请博士生和博士后。此外,他对非监督学习也特别感兴趣,计划在数据的...
发布了头条文章:《董豪:开源硬件和软件将会蓬勃发展》 智元机器人为了实现具身智能机器人的广泛应用,正在探索一条通用的技术路径。“北大-智元机器人联合实验室”主任董豪预见到开源硬件和软件将会蓬勃发展,仿真和实采技术最终会收敛到几个主要平台上,预示着技术平权时代的到来。 °董豪:开源硬件和软件将会蓬勃发展 ...
他将于今年 9 月正式加入北大前沿计算研究中心,该中心在机器学习理论和应用方面都非常强。在未来,他会做一些基于深度学习的理论研究,以及机器学习在视觉、医疗、图形学方面的一些应用,欢迎大家申请博士生和博士后。此外,他对非监督学习也特别感兴趣,计划在数据的高效利用上进行更多探索。我们期待未来他带来更多新的研究...