机械手仿生学苹果种植是农业经济中不可或缺的一部分,主要针对苹果采摘过程中人工采摘劳动强度大,果树高处采摘不方便的现状,研究苹果采摘作业环境以及苹果自身物理特性,模仿人工采摘动作,采用仿生学原理,设计了一种单连杆支撑的苹果采摘机械手,方便人们采摘的同时,为智能化苹果采摘设备的研究发展奠定了基础.杨栋皓蒋爱德...
机械手由活塞带动连杆,连杆带动手指摆动,模拟实现手指握取、释放动作。手指部分嵌有软体弹性橡胶材料的夹紧片,能够在手指收缩的时候牢牢握紧苹果,提供足够的抓紧力与摩擦力。同时在采摘苹果的过程中,柔性材料又起到缓冲作用,避免了苹果损伤,提高了采摘品质。复位弹簧保证了手指处于张开状态。通过计算,设计弹簧的最...