苹果采摘机械手结构设计(含7张CAD图纸+说明书#图纸设计 #机械设计 #cad画图 #制图 - 信诺设计~好图资源于20240310发布在抖音,已经收获了7个喜欢,来抖音,记录美好生活!
QQ群 苹果采摘机械手 电机轴盖 大臂 转法兰 立柱 盖板 苹果采摘机械手结构设计 by lirunsheng 在线客服 本次的设计主要针对苹果采摘传送装箱及机,在查阅了大量相关文献资料的基础上,在先有的市场上进行了优化和改进设计,适用于食品生产和人们的生活中以及农民个体生产及一些小型工厂的果园用于生和采摘运输的机械。经...
机械手结构设计苹果采摘机器人的机械手结构需要具备灵活性和稳定性,以便能够适应各种环境和工作条件。本文设计的机械手结构主要由以下几个部分组成:1、机械臂:采用具有较强承重能力和灵活性的轻质材料制作,包括一段主臂和两段副臂。主臂负责大部分的承重和长度调节功能,副臂则辅助主臂完成抓取和放置苹果的任务。2、...
本科学生毕业论文2019年5月10日设计题目:苹果采摘机器人结构设计及控制系统分析学院:机电工程学院年级:2015级专业:机械设计制造及其自动化姓名:学号:指导教师:I**目前,因为苹果采摘仍然十分困难,采摘自动化水平也非常低,因而,苹果采摘机技术在农业上不容置疑是未来的战略性高技术,也充满了很好的时机和挑战。在21世纪的...
欠驱动苹果采摘末端执行器设计-机械手爪结构含CAD图纸说明书三维SolidWorks.zip 钢丝轮-A4.dwg---(点击预览) 设计说明书.doc---(点击预览) 设计要求.doc---(点击预览) 第四关节-A4.dwg---(点击预览) 第六关节-A4.dwg---(点击预览) 第五关节-A4.dwg---(点击预览) 第二关节-A4.dwg---(点击预览) ...
我国的苹果采摘设备研究起步晚但发展快,也出 现了多自由度、柔性手指、气囊夹持等的创新结构[2]。 当前我国的苹果采摘设备研究已取得一定成果,但 仍存在着制造成本高、通用性差、采摘成功率低等问 题,使其难以推广。本文设计的苹果采摘机械手作为一 种苹果采摘辅助设备,结构简单可靠、成本低、操作灵 活,且能够...
本次的设计主要针对苹果采摘传送装箱及机,在查阅了大量相关文献资料的基础上,在先有的市场上进行了优化和改进设计,适用于食品生产和人们的生活中以及农民个体生产及一些小型工厂的果园用于生和采摘运输的机械。经过实际参数的设置和需求,符合理论计算,进行苹果采摘传送