Transceiver则通过CAN_H和CAN_L连接到整车的CAN网络上,通过差分信号进行数据交互。 另外对于具备休眠唤醒的Transceiver,存在一些电源控制连接,此处就不展开说明了。 2.2 CAN时钟 作为通信模块,我们先来看CAN模块时钟相关连接。 TC3XX CAN模块有两路主时钟源,来自系统的CCU模块。其中fMCANH是CAN模块主时钟,决定CAN模块工...
在CAN及CAN FD协议中，波特率是一个关键参数。对于不同类型的帧，其设定有所不同：普通的CAN帧，其波特率通常被设置为500kbps；针对CAN FD帧，其仲裁域的波特率保持为500kbps，而数据域则通常设置为2Mbps；至于J1939的CAN扩展帧，其波特率一般被设定为250kbps。此外，位时序和采样点也是CAN通信中不可或缺的概念。...
英飞凌TC3xx的MCMCAN模块取代了TC2xx系列的MultiCAN；相比于之前的CAN模块，MCMCAN使用的是Bosch提供的M...
1.CAN FD实现 1.1 基本功能描述 MCMCAN支持CAN FD(CAN with Flexible Data rate)，它的配置实现是...
英飞凌TC3XX MCAL CAN模块配置过程解析 描述 英飞凌的芯片在汽车电子里用得可谓是颇多,刚好小编也用过,最近刚好在摸TC3系列的CAN模块,刚好简单写写。 以TC387为例,共有3个MCMCAN模块,分别为CAN0、CAN1、CAN2。下图是三个CAN模块的基本参数,其中CAN0的功能最全。
AURIX™ TC3xx 单片机是各种应用领域的理想平台,包括动力系统(如发动机控制、传动系统、电动汽车和混合动力汽车控制、电池管理、变速器控制单元等)、安全性能系统(如底盘、雷达、制动系统、电动助力转向系统、安全气囊和高级驾驶辅助系统)和高级通信系统(如网络连接
TC3xx系列采用Bosch的M_CAN内核，兼容ISO 11898-4协议，支持J1939协议和CAN0b标准。同时，它还支持最多64字节的CANFD和5Mbit/s的波特率，且在时钟高达80MHz的情况下可扩展至8Mbit/s。此外，该系列最多可集成3个M_CAN模块，每个模块包含4个CAN Node，即最多支持12路CAN通讯。每个Node配备了64个接收Buffer和32...
TC3xx系列采用了Bosch的M_CAN内核,符合ISO 11898-4协议,支持J1939协议,支持CAN2.0b标准,支持最多64字节的CANFD,支持5Mbit/s的波特率,且在时钟高达80MHz的情况下可扩展至8Mbit/s。 TC3XX系列最多集成3个M_CAN模块,每个模块包含4个CAN Node,也就是最多支持12路CAN。每个Node拥有64个接收Buffer和32个发送Buffe...
英飞凌的芯片在汽车电子里用得可谓是颇多,最近刚好在摸TC3系列的CAN模块,来简单聊聊MCAL的最小工程。 一个MCAL的最小系统通常就是做一个IO口的状态翻转,那实现这个在MCAL中要怎么做呢? 第一步打开tresos,按照下图的顺序建立或选择WorkSpace。 第二步则是建立工程,选择目标芯片型号,输入工程名字,以及选择必要的模块...
TC4xx中的一个CAN模块中集成了4个CAN 节点,当相同模块中的CAN节点进行数据通信时,可以通过CRE直接实现CAN数据转发,无需CPU和软件介入。当不同模块中CAN节点进行数据转发或者CAN节点和以太网之间进行数据转发,则可以通过CRE+DRE的方式直接实现数据转发,也无需CPU和软件介入。