虚拟机器人培训纳英特探险仿真第3课.pdf,第3 课 机器人行走 人在行走时,可以根据需要改变行走的速度与方向,机器人同样可以做到。 机器人利用电机转速的不同来控制行走速度;利用电机的正、反转控制前进或 后退;利用左、右电机转速的不同控制转向。 学习任务 本节课将学习