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一、自动识别花椒位置 采摘花椒的机器人首先需要能够自动识别花椒的位置,这需要借助计算机视觉技术和现代传感器技术。花椒树的形态和叶片颜色是识别的重要特征,机器人通过搭载的感应器能够快速准确地判断花椒的位置。 二、精准采摘 采摘花椒需要高度的精准度,机器人通过机械臂和夹子实现对花椒的采摘。...
一种花椒采摘机器人的设计,主要通过履带底盘小车移动,小车上安装机一个多轴机械臂,机械臂带夹爪和视觉系统,通过小车和机械臂结合机器视觉将机械专运动到花椒位置完成对花椒的采摘工作,含全套工程图
花椒采摘机器人(3D大赛专用水印版), 视频播放量 779、弹幕量 0、点赞数 9、投硬币枚数 0、收藏人数 7、转发人数 19, 视频作者 山有木兮木有枝wu, 作者简介 ,相关视频:花椒采摘机器人(花絮),【屠夫老大叔】第一次在B站发视频,求关注!,探索未来厨房:机器人如何颠覆
花椒采摘机器人 zanthoxylum bungeanum picking robot 用于花椒采摘的，由机器人视觉识别和定位系统、行走系统、机械臂及其控制系统、采摘系统、收集系统组成的智能化花椒采摘设备。3.2 采摘成功率 picking success rate 作业区内，有效采摘花椒并放入收集器的次数与采摘动作次数之比。3.3 采摘破损率 picking damage ...
摘要 本实用新型公开了一种自行走花椒采摘机器人,包括安装底盘、行走系统、烘干筛选系统和机械手采摘支护系统,安装底盘底部两侧分别安装有行走系统,安装底盘上安装设有机械手采摘支护系统和控制柜;机械手采摘支护系统由机械手B和花椒采摘器组成,安装底盘上设有负压收集器;烘干筛选系统包括烘干筛选箱,烘干筛选箱中安装有传...
摘要 本实用新型公开一种基于机器视觉的花椒采摘机器人,包括行走机构、视觉识别定位装置、采摘装置、收集装置、控制装置,所述行走机构由四个车轮、底盘、两个蜗轮减速电机、轴承座构成,涡蜗轮减速电机通过电机座固定于底盘下面,其动力输出轴通过联轴器、轴承与后轮连接,通过轴承座固定在底盘上;所述底盘中部固定有5自由度...
关于花椒采摘机器人的机械系统方案设计及其关键技术的分析
花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解
内容提示: 学校代号 10731 学号 162085201015分 类号 TP242.2 密级 公开全日制工程硕士学位论文花椒采摘机器人的机械系统方案设计及其关键技术研究学位申请人姓名 刘蒙蒙培 养单位 兰州理工大学导师姓名及职称 杨萍教授 郭维新高工学 科专业 机械工程研 究方向 机器人技术论文提交日 期 2019 年 3 月 18 日万方数据 ...