2021, 16(1): 128-135. 基于扩张状态观测器的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制 . 本文全文图片 无人艇平面运动示意图 CB制导律速度分解图 控制器结构 目标跟踪无人艇试验平台 USV纵荡速度 纵荡速度跟踪误差 纵荡速度ESO的扰动估计 USV艏摇角速度 艏摇角速度跟踪误差 ...
艏摇角2) yawing rate 艏摇角速率3) yawing [英][jɔ:] [美][jɔ] 艏摇 1. Hydrodynamic Simulation and Analysis of Yawing of Bionic Robot Fish; 由尾鳍拍动产生侧向力导致的机器鱼的艏摇能够影响航行器的推进效率。 更多例句>> 4) pitch and yaw 纵摇和艏摇...
纵/横荡速度和艏摇角速率 2022, 17(5): 166-174, 183. 欠驱动无人船单目视觉伺服镇定控制 .
艏摇角3) pitchrate 纵摇角速率4) rollrate 横摇角速率5) yaw rate control 艏摇率控制6) yawing [英][jɔ:] [美][jɔ] 艏摇 1. Hydrodynamic Simulation and Analysis of Yawing of Bionic Robot Fish; 由尾鳍拍动产生侧向力导致的机器鱼的艏摇能够影响航行器的推进效率。 更多例句>> 补充...
艏摇角 艏摇角（yaw angle）是2005年公布的航天科学技术名词。公布时间 2005年，经全国科学技术名词审定委员会审定发布。出处 《航天科学技术名词》第一版。