船舶列队是未来水路运输的重要方式.分析船舶列队协同控制的特点和原理;从船岸协同交互,列队控制模型,列队运动控制,列队典型应用等4个方面分别进行现状分析与梳理.总结当前船舶列队控制技术瓶颈,包括人机共驾控制,列队控制运动不确定性建模,列队协同控制一致性,通信受限下船舶列队鲁棒控制及一致性控制等.最后,指出未来的...