3.2 船级社规范 1. 系统构成 1.1 概述 国际海事组织(IMO)定义动力定位系统是“自动控制船舶的位置和艏向的系统,仅仅依赖于自身的推进系统”。所谓动力定位船舶,是指通过推进器推力能够自动地保持位置(固定位置或预设航迹)的船舶。 动力定位系统是一个闭环控制系统,利用自身装备的各类传感器测出船舶的运动状态与位置变化...
动力定位系统首先应用于海上石油钻探船,有缆遥控水下潜器(ROV)母船、消防船等需要深海定点作业的特种船舶。从80年代开始,已广泛应用于海洋考察船、钻探船、打捞船、采矿船、布缆船、敷管船、挖泥船、消防船、起重船、潜水支持船、浮式采储油系统(FPSO)、海上供应船、特种工作船、高级游船、穿梭油轮等特种船舶。在...
DP3级动力定位系统实船区域控位技术、陆基模拟船舶海上六自由度运动特性的DP3系统调试新方法、大功率高精度等高锥齿轮传动机构的国产化设计与研制、大型全回转舵桨装置水下维护与健康状态实时监测等十余项填补国内空白的关键技术和方法。
第一艘装有自动反馈系统的动力定位船是“尤勒卡”号。1961年,美国壳牌石油公司的钻井船Eureka号完成下水,很快自动控制推进器的设备就进行了装船,它 19、是由 HowardShatto设计完成的。这艘船配备了一套最基本类型的模拟式控制系统,并和外 部的一个张紧索参考系统相连。除了主推进器外,还在船头和船尾加装了易于操纵...
主要商品 船舶动态定位系统 海洋动力定位系统 离岸AUV 底下轮廓仪(SBP) 自主水下航行器 海洋机器人 海底测绘系统 回声测深传感器 自动驾驶船 水文测量设备 换挡器 Kongsberg Maritime船舶动态定位系统 海洋动 General Electric船舶动态定位系统 海洋动力定位系统 离岸AUV 底下轮廓仪(SBP) 自主水下航行器 海洋机器人 海...
为了拓宽动力定位应用海域,增强其对不同海况的适应性,Nguyen等设计了系泊动力定位混合控制系统,能够监控海况并切换相应控制器,实现平静、中等、恶劣全海况下的船舶运动控制。Brodtkorb等进一步改进了混合监督动力定位控制器,增强对误差的鲁棒性,提高系统瞬态响应速度,并通过数值仿真实船实验验证该控制系统对各种海况的适应...
2023年12月11日,全国首批船舶和海上设施动力定位系统设备操作人员证书颁发仪式在上海成功举办。该仪式由中国潜水救捞行业协会主办,上海华洋海事科技发展有限公司承办,中国海洋石油集团有限公司、上海仲裁委员会、中交第三航务工程局作为支持单位,旨在推动中国潜...
动力定位(Dynamic Positioning 简称 DP)系统是船舶自动化系统的一个重要组成部分,是指船舶通过推进器推力自动地保持固定位置或预设航迹,不借助传统船舶锚泊系统的作用。广泛应用于潜水救捞、海洋石油、海洋风电安装、航道疏浚、邮轮休闲、公务船艇等领域。船舶和海上设施...
中国潜水救捞行业协会理事长宋家慧12月11日表示，随着海洋强国战略深入推进，我国已经成为全球最大的动力定位船舶新兴市场。宋家慧是在当日举行的全国首批船舶和海上设施动力定位系统设备操作人员证书颁发仪式上作此表述的。他说，动力定位系统是一种先进的船舶操纵系统，能够使船舶在海上保持“纹丝不动”，是潜水救捞和海洋...