②建立x坐标系和y坐标系: x坐标系:以目标中心为原点,x1轴为过斜距离的垂直面与过目标垂直于炮目距离的平面 Q的交线,正向朝上,x2轴与x1轴同在平面Q内,正向与航路正向同侧,x3轴为斜距离的延长 线; y坐标系:原点为目标中心,y1轴和 同向,y2轴为过原点垂直于 的平面和水平面 的交线,并和目标的运动方向...