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s5、根据载体的水平姿态角(即s4中通过加速度计数据计算得到的水平姿态角)、磁航向和机载航姿仪解算得到的三维姿态角,获取三维姿态角误差,使用姿态角误差和惯导的误差方程进行卡尔曼滤波计算,获取惯导误差,并将惯导误差反馈补偿到惯导的捷联解算中;所述三维姿态角即为水平姿态角和磁航向,所述水平姿态角包括俯仰角和横...
静态精度 姿态 0.1 deg, 1σ 航向 0.5 deg, 1σ 动态精度 姿态 0.2 deg, 1σ 航向 0.8 deg, 1σ 陀螺仪 固定温度零偏 0.5 deg/h 全温范围零偏(-45°C ~70°C) < 1.2 deg/h 零偏重复性 0.5 deg/h 标度因数非线性 200 ppm 标度因数重复性 200 ppm ...