为了提高复杂控制系统的品质和稳定性,采用模糊控制和变结构自适应PID控制相结合的控制方法.利用模糊控制在线整定PID控制参数,使其随误差变化而自动整定,实现了PID控制参数与系统误差变化的精确匹配.采用这种方法可进一步抑制变结构控制固有的抖动现象,提高系统的控制品质.将位置控制方法用于数字交流随动系统的位置控制....
aThe structure of fuzzy adaptive PID is shown in fig. 1. It consists of two parts, one is the conventional PID controller and the other is fuzzy controller 模糊的能适应的PID结构显示在。 1. 它包括二份,你是常规PID控制器,并且其他是模糊控制器[translate]...
为了提高复杂控制系统的品质和稳定性,采用模糊控制和变结构自适应PID控制相结合的控制方法.利用模糊控制在线整定PID控制参数,使其随误差变化而自动整定,实现了PID控制参数与系统误差变化的精确匹配.采用这种方法可进一步抑制变结构控制固有的抖动现象,提高系统的控制品质.将位置控制方法用于数字交流随动系统的位置控制....