由于MEMS陀螺的零偏受到温度影响,提出采用递推最小二乘自适应标定算法(ARLS)进行误差标定和补偿,从而提高MEMS陀螺的使用精度;建立了MEMS-IMU/GPS组合的卡尔曼滤波器,利用加速度计倾角传感器原理估计载体的水平姿态,增强了姿态信息的冗余度和可靠性;设计了该组合导航系统的信息融合策略。2...
角点棋盘摄像机标定检测算法适应 摄像机标定的棋盘格角点自适应检测算法*王晓辉,程健庆,韩瑜(中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所,江苏连云港222061)(*通信作者电子邮箱wxhd100@163.com)摘要:针对摄像机标定的棋盘格角点检测问题,分析了自动检测和人工检测的优缺点,结合Hessian矩阵理论和Harris算法,通过计算图像形状算子...
1、本发明的目的在于提供一种融合自适应模拟退火与粒子群算法的机器人标定方法,利用模拟退火算法的米特罗波利斯准则,使得算法以一定概率接受劣解,达到避免局部最优解的目的,实现低成本、高精度的机器人精度标定。 2、本发明采用的技术方案是:一种融合自适应模拟退火与粒子群算法的机器人标定方法,其特征在于,包括如下步...
IIVERSITV 奶士孝後 论文 (专业型) 基于全#数自适应粒子群算法的单h标定 与彳 立姿估计研究 秦瑞康 指导教师姓名:杨月全教授, 李福东诗士,扬州大学江f杨州, 2250叫 管朽辉高级二吞师,中国船舶重工臬A公司第七二 三所.江苏扬州, 225009 ?— ? — — ~ — ■ ■ *■■ ■_■■ . —— ■ ......
针对摄像机标定的棋盘格角点检测问题,分析了自动检测和人工检测的优缺点,结合Hessian矩阵理论和Harris算法,通过计算图像形状算子动态自适应地确定角点,再采用圆形对称模板自适应地剔除伪角点,最后对角点进行亚像素定位.通过几种流行的自适应检测算法和大量实验证明,该算法适用范围广,稳定性好,精度高,运行时间短,并且针对噪...
自适应Kalman滤波算法在加速度计自标定中的应用
借助COM接口和VB程序语言,完成了基于自适应正交遗传算法的道路交叉口VISSIM模型参数标定程序。 最后,将基于自适应正交遗传算法的参数标定程序应用到北京市荣华中路与荣京西街交叉口模型中,实现参数的自动化标定,获取更能反映交叉口现状的仿真参数和结果。通过实验的对比分析,说明自适应正交遗传算法的优越性。 展开 ...
马钢股份申请煤气压力双阀组自适应调节专利，无需标定、免维护的算法可满足现场对阀门控制精度的需求 金融界2024年4月6日消息，据国家知识产权局公告，马鞍山钢铁股份有限公司申请一项名为“一种用于煤气压力双阀组自适应调节的控制方法及系统“，公开号CN117826886A，申请日期为2024年1月。专利摘要显示，本发明公开了...