我们提出了四种不同的辅助推理任务:1. 解释之前的动作 2. 估计导航的进度 3. 预测语言和轨迹的吻合程度 4. 预测下一步的方向。 我们的实验证明这四个辅助推理任务可以帮助我们模型导航得更精确、更有效率,并且它们可以使模型在没有标注的房间里进行自适应学习。同时,辅助推理任务可以让模型具有可解释性。在测试环...
模型输出的动作序列使用监督学习和强化学习联合训练。监督学习的数据来源于从起点到终点的最短路,而强化学习的奖励函数来源于当前步比上一步距离目标点缩短的距离。 四种辅助推理任务 在此基础上,我们提出了四种自监督辅助推理任务来挖掘环境中的隐含信息。 指令重述任务 首先我们希望我们的视觉编码模块能够获得和自然语言...
而自监督学习(Self-Supervised Learning)是无监督学习的一种,主要是希望能够学习到一种通用的特征表达用于下游任务 (Down 自监督学习中的数据增广 深度学习 人工智能 计算机视觉 自监督学习 自监督学习代码 自监督网络 图像自监督网络结构一般包含两种结构:辨别式(孪生网络),生成式(GAN网络);由于自监督任务没有标签,...
- 医学AI目前面临局限性,如专注特定任务而非整体诊断,缺乏外部验证等。 - 一些公司正在研发更通用的医学AI基础模型,通过自监督预训练实现多任务学习。 - 这些模型训练数据量大,可学习人类无法识别的模式,整合多模态输入,具有广阔应用前景。 - 但要安全用于临床还需长期验证,目前精度仍难超越人类医生。
-负责百度计算机视觉相关算法、技术与系统研发,协助改进产品,落地算法应用。-研发方向包括但不限于:智能质检、智能巡检、工业安全、异常检测、基础视觉算法研究(包含不限于图像分类、检测、分割、人体关键点、姿态行为分析、自监督学习、多模态图像/视频理解)等。-协同研发 AIGC、多模态大模型技术,用以辅助视觉感知任务...
Learning through Auxiliary Tasks——辅助任务学习or自监督学习中的pretext 原文链接:https://vivien000.github.io/blog/journal/learning-though-auxiliary_tasks.html 学习 深度学习论文: Learning to Resize Images for Computer Vision Tasks及其PyTorch实现 深度学习论文: Learning to Resize Images for Computer Visi...