自由度分析 第1篇 工件在夹具中定位,以便相对于机床和刀具有正确的位置进行加工,所以,定位方案需要约束的自由度,应根据工件被加工面的加工要求来决定。一般来讲,根据6点定位原理,工件在空间运动的6种可能性,即6个自由度,应该用6个正确分布的点来全部约束。但事实上, 不是所有的被加工工件都需要约束6个自由度,...
图2-1-15 气体静压连接双半球式主轴轴系1—凹半球座;2,3—圆光栅角度测量装置 (2) 导轨设计的自由度分析 图2-1-16(a)是一种复合运动学原理的导轨简图。1、3、5三点相当于表2-1-3中的第5种结构,2、4相当于第2种结构。因此工作台只有沿Y方向运动的一个自由度沿Z方向上移的自由度可以利用附加装置解决。
---总自由度数(6N−k)。当刚体的运动受到某些条件的限制时，刚体平动---6个自由度。刚体定轴转动---2个自由度。刚体平面运动---6个自由度。3自由度分析的意义 (1)分析系统的自由度可以给出非常直观的物理图像。(2)从原则上讲，只要知道系统所受的力，根据牛顿动力学方程写出与空间自由度数对应的二阶常微...
刚体定轴转动---2个自由度。刚体平面运动---6个自由度。3自由度分析的意义 (1)分析系统的自由度可以给出非常直观的物理图像。(2)从原则上讲，只要知道系统所受的力，根据牛 顿动力学方程写出与空间自由度数对应的二阶常微分 方程，再给出与自由度数相对应的初始条件，求解方程组，便可得到任意时刻系统的运动...
第3章过程系统自由度分析及系统分解3.1自由度分析(1)自由度分析:正确地确定系统应给定的独立变量数。自由度d:设计中待给定的变量数,设计变量数。mnd 独立方程数变量数d>0不定方程组,有无穷个解d<0过度设定,形成矛盾方程,割除冗余方程d=0正确设定,方程组有唯一解(2)相律22 PCd相数组分数只包括强度性质(T、P...
第二章 过程系统自由度分析及系统分解主要内容 2.1 单元模型的自由度分析 2.2 化工单元模型和模块 2.3 过程系统的结构分析 2.1 自由度分析 化工单元的数学模型是单元的输入变量、输出变量和过程参数用某种机理的、半机理的或统计的函数关系关联而成的线性的或非线性的方程组。 F(X)=0 其中X=(x1,x2,……xn)T...
自由度分解分割器混合器系统子系统 第三章过程系统自由度分析及系统分解3.1自由度分析建立系统模型后,需要对系统进行求解,在系统求解之前,进行系统自由度分析,根据系统的自由度的数量确定相应的指定变量数,使系统有唯一确定的解,避免因变量设置的不足和过度而引起方程无解。单元操作过程的数学模型由代数方程组、微分方程...
8、运动副的螺旋表示运动副的螺旋表示 螺旋的相关性螺旋的相关性 螺旋的相逆性螺旋的相逆性 基于螺旋理论的自由度计算基于螺旋理论的自由度计算n 基于螺旋理论的自由度分析原理基于螺旋理论的自由度分析原理运动副的螺旋表示运动副的螺旋表示p转动副转动副000;0101$50 0 0;10 0$000;100000;010000;001321$p移动副...
1、华北科技学院华北科技学院 机电工程学院机电工程学院 机械工程系机械工程系 自由度、基准面(轴)、定位面、定位元件、误差自由度、基准面(轴)、定位面、定位元件、误差 (一)根据工件加工要求、分析理论上应该限制哪几个自由度(一)根据工件加工要求、分析理论上应该限制哪几个自由度 工件的自由度分析工件的自由度...
有限元分析中,自由度(Degree of Freedom,简称DOF)是指系统中可以独立变化的参数或变量的数量。在有限元分析中,一个自由度通常对应一个未知数,例如位移、转角、应力等。系统的总自由度数量等于所有节点的自由度数量之和。 自由度的数量取决于问题的性质以及所采用的有限元模型。一般来说,结构分析中每个节点通常有多个...