摘要 一种三自由度分层式摇摆台,所述的三自由度分层式摇摆台包括训练平台、移动横梁、下横梁、导向柱和V型旋转台;与传统的摇摆台方案相比,这种三自由度分层式摇摆台采用类似V形的基座支撑训练平台,通过三自由度分层式转动带动平台转动,纵摇液压缸活塞向下倾斜,有效的减轻了纵摇液压缸的负担,使其寿命得到了提高。与...
(1)与传统的摇摆台方案相比,这种三自由度分层式摇摆台采用类似V形的基座支撑训练平台,通过三自由度分层式转动带动平台转动,纵摇液压缸活塞向下倾斜,有效的减轻了纵摇液压缸的负担,使其寿命得到了提高。 (2)与其他的摇摆台方案相比,这种三自由度分层式摇摆台通过移动横梁与导向杆的连接,限制了横向的自由度,增加了...
文中研究了传统6自由度半车悬架的解耦方法,并将其应用于分层振动控制过程中,以完善和发展这一汽车建模技术。1 悬架解耦为了实现半车悬架前后轮系所表征的两个1/4悬架控制量的并行解算,须对悬架进行动力学分析。图1是传统的6自由度半车车体模型,其6个自由度分别是车辆质心处的垂向位移zc,俯仰角振动θc,驾驶员...
二自由度机器人的分层模糊控制
摘要 本发明公开了一种用于足式机器人单腿的分层式三自由度试验台,满足足式机器人单腿性能测试要求,需要测试的足式机器人单腿固定在高度可调节的龙门架上,另一端作用与模拟地面模块上,通过分层式加载装置,可实现单腿与各种地面接触的三个自由度的主动加载与被动载荷测试,测试足式机器人单腿与不同地面接触性能指标...
1.一种用于足式机器人单腿的分层式三自由度试验台,其特征在于,包括:高度可调节的龙门架(1),龙门架(1)中间布置由下至上分层布置的Y方向运动支架(2)、X方向运动支架(4)、Z方向运动支架(6),Z方向运动支架(6)上设置可更换的模拟地面模块(8);需要测试的足式机器人单腿上部固定在龙门架(1)的上方横梁上,底部...
6自由度半车悬架解耦及其分层振动控制的研究
题目阅读材料,完成下列要求。近年来,我国科技事业快速发展,极大地影响了人们的生活。材料一:科技进步特别是互联网的巨大发展使公民政治参与的环境出现了新变化。互联网具有开放性强、自由度大、信息传播快的特点,与传统的政治参与方式相比,公民通过网络可以更方便、更直接的表达利益诉求、参与公共...
材料一科技进步特别是互联网的巨大发展使公民政治参与的环境出现了新变化。互联网具有开放性强、自由度大、信息传播快的特点,与传统的政治参与方式相比,公民通过网络可以更方便、更直接的表达利益诉求、参与公共问题讨论、评议政府工作等等,日趋完善的网络技术能够更加完美地实现政治参与的过程。 ...
灵宝CASBOT 发布首款全尺寸双足人形机器人“CASBOT 01”,具有179cm身高、60kg体重,52个自由度及550T算力。其昵称是“星期三”,可稳定行走、整理衣物、组装台灯等,并拥有类人体工程学设计与高性能机械结构。具备高精度的力矩控制效果和高效的通信能力,经过寿命测试确保长时间稳定运行。在运动控制上结合对抗运动先验和...