约束:指能减少体系自由度的连接装置。约束的个数:能减少自由度的数目称为约束的个数。常见的约束:链杆、铰、刚性连接 1.链杆:一个链杆相当于一个约束。约束 2.铰 (1)单铰:只连接两个刚片的铰 相当于2个约束,包括实铰和虚铰 ①实铰:真实存在的铰 实铰 ②虚铰:两个链杆连接两个物体,作用相对于一 ...
目录1.1.广义坐标,广义速度 1.2.约束 1.3.自由度 1.4.常见的自由度个数1.1.广义坐标,广义速度 广义坐标的定义:能够确定系统位置的独立变量。如角度 \theta ,面积 S 等。极坐标、柱坐标、球坐标、曲线坐标等等,都…
本文将探讨力学系统的自由度与约束分析。 一、自由度的概念与计算方法 自由度是描述物体或系统独立运动的数量。在力学系统中,自由度的计算可以通过以下方法进行。 首先,需要确定系统中的独立坐标。独立坐标是指能够完全描述系统状态的坐标。例如,对于一个质点,其自由度为三,因为可以用三个独立的坐标(如直角坐标系的x...
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约束、自由度与广义坐标 一、问题的提出物体系统根据其与外界环境之间的关系,可分成自由系 统与非自由系统。研究约束质点系的力学问题,必须阐明约束,自由度与 广义坐标的概念。二、约束1.约束概念约束就是限制物体任意运动的条件。刚体静力学研究约束,是探究约束的原因---约束力 运动学研究约束,是探究约束的结果--...
约束就是对力学系统运动的限制条件。这些限制可以是几何的,比如一个质点被限制在一个固定的曲面上运动;也可以是物理的,比如两个物体之间通过一根不可伸长的绳子相连。 约束的存在会减少力学系统的自由度。比如,一个质点被限制在一个平面内运动,那么它原本在空间中的三个自由度就减少为平面内的两个自由度。 在实际...
建筑力学中,自由度与约束的叙述下列( )是错误的。 A. 一个刚片有三个自由度 B. 一个链杆,相当于一个约束 C. 一个单铰,相当于二个约束 D. 一个固端(刚结),相当于二个约束 相关知识点: 试题来源: 解析 D.一个固端(刚结),相当于二个约束 ...
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1. 一个固定铰支座,等效于两个约束。2. 在建筑力学中,自由度与约束之间存在密切的关系。3. 固定铰支座的作用是限制结构的运动,从而起到约束作用。4. 建筑力学是针对建筑学系别专业学生开设的一门课程,具有理论性和实践性。5. 该课程旨在培养学生应用力学基本原理,分析和研究建筑结构和构件的性能...
非定常约束(unsteady constraint) 表达式中含时间的为非定常约束,不含有时间的为定常约束。 自由度 自由度(degreeoffreedom)为独立广义坐标的变分的个数。独立广义坐标的变分的数目决定了物理系统在位形空间中有几个维度是可以独立变化的。 发布于 2023-01-24 22:39・IP 属地广东 ...