pymycobot 是大象机器人专门为了my系列产品的机械臂开发的控制模块,这个功能模块的开发,大大降低了机械臂编程控制的门槛。pymycobot 提供了大量的机械臂的控制接口,例如关节控制,坐标控制,配套的机械臂的夹爪控制等等,对机械臂变成的初学者是相当有好的。 解释这些技术如何合作实现自然语言控制机械手臂的功能。 接下来...
在我们的上一篇文章中,我们探索了如何将ChatGPT集成到myCobot 280机械臂中,实现了一个通过自然语言控制机械臂的系统。我们详细介绍了项目的动机、使用的关键技术如ChatGPT和Google的Speech-to-text服务,以及我们是如何通过pymyCobot模块来控制机械臂的。通过将自然语言处理和机械臂控制相结合,我们的项目旨在降低机器人编程...
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知识 校园学习 人工智能 机械臂 深度学习 自然语言交互 llm tauzero 发消息 专注具身智能。Vx 联系我 tauzero_embodied_ai 接下来播放 自动连播 连续对话,更加丝滑的控制 tauzero 188 0 基于Roboticstoolbox 的机械臂控制,我表示 gazebo moveit 都没这个简单好用啊 tauzero 498 0 ...
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