使用扩张状态观测器来估计总扰动. 以上四点中, 1和3可以视为工程上的优化策略, 而2和4的核心技术都是跟踪微分器. 跟踪微分器的功能为: 输入信号 v ( t ) v(t) v(t), 输出 n n n个信号 z 1 ( t ) , … , z n ( t ) z_1(t),\ldots,z_n(t) z1(t),…,zn(t). 其中 z...
图11 ADRC方法空载起动实验波形 Fig.11 Experimental waveforms of no load start up using ADRC method 对比图10和图11可知,纯积分器方法存在明显的电压与转速波动,而ADRC方法电压与转速波动较小。达到稳态后纯积分器方法和ADRC方法的d轴电流平均值与波动幅度基本一致。图10和图11说明在空载起动至相同转速的工况下,...
ADRC)结合线性误差反馈控制律(Linear Error Feedback, LSEF)形成ADRC-LSEF控制系统,是一种先进的控制策略,旨在高效抑制系统内外部扰动,提供优异的动态响应和鲁棒性。这种方法特别适用于非线性、时变系统,或系统模型未知、难以精确建模的情况。 4.1 ADRC原理 ADRC的核心理念是将控制问题转化为扰动的主动抑制问题,通过内...
3. 加权和的策略不一定最好——非线性反馈 传统的线性反馈方式(就是误差直接乘上一个增益)在收敛速度以及抗扰动能力上存在不足。 ADRC的方案是 用非线性函数代替传统的增益(用非线性反馈代替线性反馈)。 这里也可以举个例子,比较两个系统,分别使用线性反馈和非线性反馈:(1) x ˙ = − K x \dot{x}=-Kx...
自抗扰控制-ADRC主要是一种控制策略，分为线性ADRC（LADRC）和非线性ADRC（NLADRC），它们都由跟踪微分器（TD）、扩张状态观测器（ESO）和状态误差反馈控制律（SEF）组成。LADRC包括一阶和二阶形式，而NLADRC针对非线性系统，如一阶NLTD在实际应用中可能不如二阶形式稳定。仿真结果显示，二阶LTD在速度...
自抗扰控制器(ADRC):作为电流环的主要控制策略。 该控制器通过实时估计扰动,并对其进行补偿,以实现电机精确控制。 二、算法简介 该永磁同步电机矢量控制调速系统采用了先进的自抗扰控制算法。在电流环中,自抗扰控制器能够动态调整电流,以实现电机的高效、稳定运行。
李健等人设计了脱硝系统串级ADRC控制策略,并通过仿真验证了ADRC在扰动抑制和系统鲁棒新方面的优势,但设定值跟踪时速度较慢。为提高如脱硝系统、过热汽温系统等大惯性过程的跟踪速度和抗干扰能力,有学者设计一种改进自抗扰控制(modifed ADRC,MAD...
自抗扰控制理论（一）：ADRC的原理概览自抗扰控制（Adaptive Disturbance Rejection Control, ADRC）是一种有效的控制策略，主要由跟踪微分器（TD）、扩张状态观测器（ESO）和误差补偿控制器构成。这些组件旨在解决PID控制器在处理随机噪声和超调问题时的局限性，提供抗干扰能力。1.1 跟踪微分器（TD） ...
五、结论 本文通过深入探讨永磁同步电机转速PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制三种控制策略在Simulink仿真模型中的对比分析,展示了不同控制策略在不同应用场景下的优越性和适用性。在实际应用中,应根据具体需求选择合适的控制策略,以达到最佳的控制系统性能。