自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller, ADRC)结合线性误差反馈控制律(Linear Error Feedback, LSEF)形成ADRC-LSEF控制系统,是一种先进的控制策略,旨在高效抑制系统内外部扰动,提供优异的动态响应和鲁棒性。这种方法特别适用于非线性、时变系统,或系统模型未知、难以精确建模的情况。 4.1 ADRC原理 ADRC...
系统标签: 控制器 simulink 建模 仿真 子系统 扩张状态观测器 《自动化技术与应用》2010年第29卷第2期TechniquesofAutomation&Applications|1控制理论与应用ControlTheoryandApplications*基金项目:河北省教育厅科研计划项目(编号Z2008414)收稿日期:2009-10-16自抗扰控制器的simulink建模与仿真*姜萍,郝靖宇,宗晓萍,王培光(...
3 自抗扰控制器的simulink建模 根据 自抗扰控制器的算法,在simulink环境下建 立其仿真模型。Simulink中的EditMask命令提供了 封装子系统时编辑模块的所有操作设置值 ,它可 以对 二阶系统自抗扰控制器的基本结构 任何子系统进行封装。封装后 的子系统可以用一个简 2.2 自抗扰控制器的算法 单的参数框替换子系统...
通过对自抗扰控制器的基本原理及结构的研究,具体讨论了自抗扰控制器用simulink建模的方法,子系统封装过程和创建用户自定义库的方法.采用simulink模块建立的系统模型,不仅可以随时改变系统参数并可以观察参数变化后的仿真结果或将结果存储于空间中,使得仿真过程变得简单而有效,而且不需要花费较多的时间编程.最后通过仿真实例...