继标志着具身智能领域“ImageNet时刻”到来的开源项目AgiBot World后,智元机器人(AgiBot)提出OmniManip,一个基于对象的规范化交互原语与先进的双闭环规划执行系统,结合RRC(重采样、渲染与检查)自我校正机制,有效提升了效率与稳定性,并缓解了大模型的幻觉问题。 2024年,智元机器人与北大成立联合实验室,8月发布“远征...
自我校正机制是指在完全市场竞争下，通过价格信号调节供需平衡，使供给和需求达到平衡。在这种情况下，市场力量将自动调整经济，而无需政府干预。例如，如果价格上涨，生产者将增加生产，导致供应增加，从而降低价格。反之，如果价格下跌，生产者将减少生产，导致供应减少，从而增加价格。因此，自我校正机制是一...
继标志着具身智能领域“ImageNet时刻”到来的开源项目AgiBot World后,智元机器人(AgiBot)提出OmniManip,一个基于对象的规范化交互原语与先进的双闭环规划执行系统,结合RRC(重采样、渲染与检查)自我校正机制,有效提升了效率与稳定性,并缓解了大模型的幻觉问题。 2024年,智元机器人与北大成立联合实验室,8月发布“远征...