(缺:radar会带来更多误报、时空对齐带来额外的误差,优:对物体的运动属性更敏感、感知可见范围更长) lidar和C融合,C的作用?(主要靠lidar,由于时延和外参误差,C的可信度没有很高。但是C的视角更广,能看到lidar遮挡的情况,对遮挡的锥桶、蹲着的人等样本更友好,能学到一些纹理信息) 具体bevfusion的模块介绍,3Dseg...
Giovannitrials:自动驾驶社招面经(决策规划控制算法岗) 主要有三方面内容:C++,规控算法,数据结构和算法 规控算法 怎么处理感知不稳的情况? 可以在 planning 模块对每个重要的障碍物计数,比如count值连续存在2帧才认为可靠 为什么把 QP 问题从凸优化问题分割出来? QP不需要迭代求解,且QP问题定义的约束是线性的 怎么求...
3、英文问题,介绍一下嵌入式和linux操作系统的东西(后面看我实在不会说就换成中文了) 4、介绍腾讯实习中LLM的应用 5、解释预处理、编译、汇编、链接,以及它们在linux操作系统上是如何运作的 6、c++多线程在操作系统上如何运作的 7、信号量在操作系统中如何实现和运作的 8、线程和进程之间通信的方式 9、写题,题...
黑芝麻自动驾驶开发工程师面经 一面 1、自我介绍 2、简历项目 3、手撕代码部分出了两道题目 一道是力扣上有原题的最大的K个数,写完之后分析时空复杂度、能否继续优化 一道是牛顿法解方程,类似于浮点数开根号,使用牛顿迭代法即可 4、反问环节 HR交流 我也没太搞懂这个流程,怎么一面完就HR面了,但是也只是打电话...
经纬恒润自动驾驶软件开发工程师面经 一面: 声音很好听的小哥哥,但是面试体验很差,因为后半程一直在问C和嵌入式,完全不会 先自我介绍,然后介绍实习项目,感觉面试官也没完全听懂,跟我争执一个问题后说算了,那我们来看看你在学校的项目 实习项目中间有问如何计算视频占用内存大小,以及视频rgb通道如何划分位数(根本不...
扎实的C/C++、MATLAB编程基础,良好的编程习惯;有做过路径跟踪算法、常规滤波算法、了解车辆动力学的优先...
研二上学期开始跟着cousera上北大的C课程学完了C基础和一些数据结构基础。这里还是很推荐这个课程,是免费的,用学校的邮箱就可以学,同时作业一定要自己完成,感觉代码最重要的不是看懂了,而是脑子里有想法可以敲出来,讨论区里也都能找到答案。 之后开始学习自动驾驶中常用的控制算法,也在B站上看DR_CAN的控制理论的视频...
我说我C、C++、java都学过,只不过研究生不怎么用,所以会有些生疏 我看你笔试代码都是用C++写的,那你为什么不往简历上写呢?我觉得这样子简历看上去会更有竞争力(还细心给我指导简历怎么写哈哈) 我说在这方面准备不是很充分 面试官马上反应过来说,所以你怕被问到答不上来是吧?(哈哈心里一万个同意) ...
很关心有没有自动驾驶落地经验 多智能体项目介绍 实习项目介绍 解释Hybrid A*算法 解释TEB算法 路径规划中cost function 设计 Coding: 迭代版本的二叉树前序遍历。 二面0827 问了设计模式,观察者模式,MVC模式(如何使得C更加轻量化) 问本科的实习经历