在监控自动驾驶时,驾驶员会表现出较低的主观认知欲望,尽管可以通过一些基于头部和眼睛追踪的摄像机来识别驾驶员的活动,并使用视觉和听觉来提示驾驶员做好切换准备,但目前主要是在模拟环境下实现[73],在真实环境中能够高效切换的系统目前还未出现。这是一个悬而未决的问题,未来的研究应着重于提供更好的方法来告知驾驶...
1、Eureka Project PROMETHEUS[^1]:1987-1995年间在欧洲开展,是最早的主要自动化驾驶研究之一,戴姆勒-奔驰公司的VITA II也基于此而来。 2、DARPA Grand Challenge[^2]:美国国防部主办的业内最负盛名的挑战赛,许多经典的文章都来自于这里。 在传统的自动驾驶方案系统架构中,一般将任务划分为多个模块,并在各个模块上...
咸宁学院本科毕业论文(设计):文献综述PAGE1PAGE7自动驾驶技术发展研究文献综述目录TOC\o"1-2"\h\u13795一、前言 111677二、主体 123351.自动驾驶研究现状 155602.自动驾驶技术研究现状 474213.自动驾驶系统控制研究现状 58366总结 59998参考文献 6一、前言自动无人驾驶作为现代智能交通系统的一项关键技术,是众多国际...
自动驾驶汽车(AV)有望重塑未来的交通系统,而决策是实现高级自动驾驶的关键模块之一。为了克服基于规则的方法无法很好地处理的复杂场景的问题,数据驱动的决策方法引起了越来越多的关注。用于开发数据驱动方法的数据集会极大地影响决策性能,因此有必要全面了解现有自动驾驶数据集。从采集来源来看,驾驶数据可分为车辆、环境和...
1 自动驾驶系统结构 自动驾驶是一个由激光雷达(LiDAR)、毫米波雷达(RADAR)、摄像机(Camera)、全球定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)等多个传感器和子系统组成的高级复杂性系统性工程,结构如图1所示。 在技术功能上,自动驾驶的关键技术整体概述为感知(Perception)、规划(Planning)和控制(Control)三部分,系统如图2所示...
领域:自动驾驶,交通流模型,综述 推荐指数:*** 1研究背景和方法 近年来,通过对自动驾驶技术的研究发现:AV具有改善道路安全、节约能源消耗、减少车辆排放、增加道路容量和稳定交通等能力,预示着AV在未来的交通系统中将发挥着至关重要的作用。 论文作者对近年来涉及自动驾驶的交通流模型进行了系统梳理总结,从不同的细节...
是Elektrobit Automotive公司刚刚上传的综述文章(2019/10/17),其安全性的讨论很有启发。 摘要:本文目的是研究自动驾驶中深度学习技术的最新技术。首先介绍基于AI的自动驾驶架构、CNN和RNN、以及DRL范例。这些方法为驾驶场景感知、路径规划、行为决策和运动控制算法奠定基础。该文研究深度学习方法构建的模块化“感知-规划-...
自动驾驶综述论文推荐 论文题目:DeepReinforcementLearningforAutonomousDriving:ASurvey 来源:DeepReinforcementLearningforAutonomousDriving:ASurvey-学术范(xueshufan.com) 自动驾驶系统(ADsystem),由多个级别的感知和控制任务组成,目前在感知方面,已经可以通过深度学习架构来实现。但在控制层面,经典的监督学习已经不再使用,...
近日，德国马克斯普朗克智能系统研究所（Max Planck Institute for Intelligent Systems）的自动驾驶视觉组联合苏黎世联邦理工学院（ETH-Zurich）计算机视觉与几何组发表了一篇 67 页的论文，介绍用于自动驾驶的计算机视觉方面的研究，从自动驾驶的历史开始，谈到了数据集与基准、摄像头模型与校准、目标识别、追踪等问题中的...
动自动驾驶技术的发展。 世界上第一台自动驾驶汽车系统由美国巴雷特电子公司于1954年开发,这 [1] 是一种新型无人驾驶能源汽车最重要的功能特征之一,即无人驾驶。1970年代, 欧美国家普遍关注新能源汽车的研究。20世纪70年代,美国国防部启动了一项 新的独立陆地车辆(AVL)计划。20世纪80年代,美国国防部启动了一项新的...