在监控自动驾驶时,驾驶员会表现出较低的主观认知欲望,尽管可以通过一些基于头部和眼睛追踪的摄像机来识别驾驶员的活动,并使用视觉和听觉来提示驾驶员做好切换准备,但目前主要是在模拟环境下实现[73],在真实环境中能够高效切换的系统目前还未出现。这是一个悬而未决的问题,未来的研究应着重于提供更好的方法来告知驾驶...
论文链接:https://arxiv.org/abs/1906.05113 摘要 自动驾驶系统(ADSs)承诺提供安全、舒适和高效的驾驶体验。然而,涉及配备ADS的车辆的死亡人数正在上升。只有进一步提高ADSs的稳健性,才能充分发挥ADSs的潜力。本文讨论了尚未解决的问题,并综述了自动驾驶的技术方面。对当前挑战、高级系统架构、新兴方法和核心功能(包括定位...
咸宁学院本科毕业论文(设计):文献综述PAGE1PAGE7自动驾驶技术发展研究文献综述目录TOC\o"1-2"\h\u13795一、前言 111677二、主体 123351.自动驾驶研究现状 155602.自动驾驶技术研究现状 474213.自动驾驶系统控制研究现状 58366总结 59998参考文献 6一、前言自动无人驾驶作为现代智能交通系统的一项关键技术,是众多国际...
自动驾驶汽车(AV)有望重塑未来的交通系统,而决策是实现高级自动驾驶的关键模块之一。为了克服基于规则的方法无法很好地处理的复杂场景的问题,数据驱动的决策方法引起了越来越多的关注。用于开发数据驱动方法的数据集会极大地影响决策性能,因此有必要全面了解现有自动驾驶数据集。从采集来源来看,驾驶数据可分为车辆、环境和...
自动驾驶综述论文推荐 论文题目:DeepReinforcementLearningforAutonomousDriving:ASurvey 来源:DeepReinforcementLearningforAutonomousDriving:ASurvey-学术范(xueshufan.com) 自动驾驶系统(ADsystem),由多个级别的感知和控制任务组成,目前在感知方面,已经可以通过深度学习架构来实现。但在控制层面,经典的监督学习已经不再使用,...
领域:自动驾驶,交通流模型,综述 推荐指数:*** 1研究背景和方法 近年来,通过对自动驾驶技术的研究发现:AV具有改善道路安全、节约能源消耗、减少车辆排放、增加道路容量和稳定交通等能力,预示着AV在未来的交通系统中将发挥着至关重要的作用。 论文作者对近年来涉及自动驾驶的交通流模型进行了系统梳理总结,从不同的细节...
名称:3D 目标检测方法在自动驾驶中的应用 论文:wrap.warwick.ac.uk/1143 题目:An Overview Of 3D Object Detection 名称:3D目标检测概述 论文:arxiv.org/abs/2010.1561 题目:3D Object Detection from Images for Autonomous Driving: A Survey 名称:基于图像的自动驾驶三维目标检测-综述 论文:arxiv.org/abs/2202....
自动驾驶的端到端学习 总结 综述《Computer Vision for Autonomous Vehicles: Problems, Datasets and State of the Art》试图通过提供对目前最先进的相关技术和数据集的调研来缩小人们对该领域的认知鸿沟。综述既包括了已有的最相关的文献,也包含了一些特殊主题目前最先进的成果,如识别、重建、运动估计、跟踪、场景理解...
论文选自arXiv,概述城市工况规划控制技术的状态。初期的公众号规划是精选50篇自动驾驶论文进行学习记录,为了提升学习效率和质量,通过这种方式进行自我督促。 本文转自:AutoDrivingNote 01. Abstract 论文选自arXiv,概述城市工况规划控制技术的状态。初期的公众号规划是精选50篇自动驾驶论文进行学习记录,为了提升学习效率和质...
动自动驾驶技术的发展。 世界上第一台自动驾驶汽车系统由美国巴雷特电子公司于1954年开发,这 [1] 是一种新型无人驾驶能源汽车最重要的功能特征之一,即无人驾驶。1970年代, 欧美国家普遍关注新能源汽车的研究。20世纪70年代,美国国防部启动了一项 新的独立陆地车辆(AVL)计划。20世纪80年代,美国国防部启动了一项新的...