图1 PPP-RTK的一种可行的系统架构 与PPP架构最显著的区别是,地面主控站与流动站之间多了一条通信链路,而这条链路让PPP-RTK具有如下两大特点,一是极大地提高了PPP定位的精度和收敛的速度,二是拓展了网络RTK的服务范围。 PPP-RTK从观测值层面实现PPP与RTK的“紧组合”,以一种更优雅的方式解决了RTK“依赖于密集基...
针对顶层自动驾驶控制系统而言,需要充分考虑的部分包括传感器与控制器部分的搭载更新,如下图表示了一种典型的下一代自动驾驶传感器升级配置图以及相关控制器主导网络架构: 从下一代自动驾驶功能架构上看,主要是实现当前阶段自动驾驶无法实现的新功能以及提升当前已实现的自动驾驶功能的相关性能指标项。主要的新增功能项有一...
本研究旨在为智能制动系统的设计提供理论指导,并为其功能实现提供可行的架构方案,以期推动未来自动驾驶技术的持续发展和智能化交通系统的创新。 1.4文档结构概述 简要介绍自动驾驶汽车智能制动系统的重要性、研究背景及本文档的主要目的。强调智能制动系统对于提升自动驾驶汽车安全性和驾驶体验的关键作用。 详细描述智能制动系...
自动驾驶系列:从Apollo-1.0探索Apollo系统架构和代码设计《目录》 零. 前言 壹. Apollo-1.0 整体结构组成 贰. 从"门"开始 叁. Common 肆. Apollo APP 伍. apollo模块注册和运行 陆. 总结 零. 前言 近期在…
大众-奥迪也有意打造新的电子电气架构。目前,这家公司正在开展一项Z-Fast(即Zed Faust)项目,旨在重新探索旗下主动安全领域中的电子电气架构,包括车辆雷达、激光雷达、视觉系统、驾驶员状态监测及各种相关传感器与执行器等。这些功能都有一个共同点,那就是需要高速的数据处理。在这种背景之下,奥迪开始设计一种全新架构...
技术架构设计 岗位职责:- 负责量产车自动驾驶系统技术架构设计,输出架构设计方案; - 负责系统问题分析优化,输出解决方案; - 设计自动驾驶系统架构发展方向,负责自动驾驶相关技术评审和分析。 岗位要求: - 本科及以上学历,计算机/汽车/电子/控制 等相关专业; - 有良好的工程素养和代码基础,能够快速搭建系统原型进行算法...
自动驾驶系统架构设计评分: 这篇英文ppt主要介绍了自动驾驶系统架构的设计包括逻辑架构、功能架构、网络架构和线控架构等等。 自动驾驶 系统架构 英文2019-01-03 上传大小:1601KB 所需:43积分/C币 自动驾驶汽车硬件系统概述.pdf 自动驾驶汽车硬件系统概述.pdf ...
江苏润和软件股份有限公司怎么了?原标题:润和软件:在智能驾驶领域,形成了整车架构设计,自动驾驶解决方案;在智能车控领域,实现车载网关、域控制器、三电核心系统的系统设计和软件开发) 同花顺...
早期架构探索:Multi die系统设计的关键 人工智能应用和大语言模型(LLM)的兴起,自动驾驶汽车、智能交通系统以及车内互联体验的不断创新,以及电子设备的智能化和互联化不断加强,对芯片性能和实时计算和控制功能都提出了更高的要求,传统SoC已经难以满足这些不断演进的应用需求。
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