全部商品分类 图书 电子书 童装童鞋 女装 食品 母婴玩具图书>文学>民间文学>自动驾驶系统开发 黄浴,杨子江 清华大学出版社 分享 收藏商品 自动驾驶系统开发 黄浴,杨子江 清华大学出版社 作者:黄浴,杨子江出版社:清华大学出版社出版时间:2024年05月 手机专享价 ¥ 当当价 降价通知 ¥128.00 定价 ¥128.00 ...
在开始本书的重点之前,读者需要对自动驾驶的软硬件平台有初步了解,硬件部分有传感器(摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和车联网等)、计算平台、线控底盘和电子电气架构等,软件部分有软件架构(如AUTOSAR和aSPICE)、软件开发V 模型和操作系统。 本书真正的重头戏是第5~9章,即感知、高清地图、定位、规划和控制...