辉羲智能由业内专家创办,技术团队平均深耕汽车行业超过10年,毕业于清北复交、CMU、UCLA等海内外知名高校,在芯片、人工智能算法、自动驾驶系统全栈领域拥有深厚积累和成功实践。 查看全部 工商信息 公司名称辉羲智能科技(上海)有限公司 法定代表人徐宁仪 成立日期2022-02-15 ...
自动驾驶系统开发是指利用软件、硬件和传感器技术进行自动驾驶车辆系统的设计、编程和测试过程。这个过程包括环境感知、决策规划、车辆控制、系统集成等多个环节,以实现车辆的自动化驾驶。在这个过程中,开发者需要理解和应用多种技术,如人工智能、机器学习、计算机视觉、传感器融合、控制系统等,来构建和优化自动驾驶系统。
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【导读】2021年5月27日上午,重庆邮电大学岑明教授做客“CAA云讲座——智能车辆专题论坛”作题为“自动驾驶系统的开发与集成”的报告。自动驾驶目前对学术界与产业界均是一个热点,本报告分析了自动驾驶系统的技术核心及开发的难点,从异构分布式软...
一种基于多中间件融合的自动驾驶系统开发方案,该方案采用了多种开源中间件框架,包括ROS2、eCAL、CyberRT和Autosar AP,并将它们抽象为一个统一的中间件层,通过这个层次,实现多个框架的通信,交互和数据格式统一。此外,对于底层硬件的抽象,本方案可以采用oneAPI进行处理,以支持不同架构的硬件,从而为自动驾驶系统的开发提...
在此之前，乘用车高速自动驾驶早已成行业关注的焦点，对于高速自动驾驶功能，不同企业实现它的技术方案各异。但归根结底，高速自动驾驶系统都需要掌握自动控制车辆的能力，包括自适应巡航、自主紧急刹车、车道保持、自主变道等。本期博闻驭识 U-Logue将为大家详解基于量产的乘用车高速自动驾驶系统开发。高速自动驾驶定义及...
华汽睿达将举办“自动驾驶虚拟仿真系统开发与测试专题技术会议”,总结技术要点如下: 本次技术交流采用双方互动研讨及案例学习的方式,邀请到长期从事自动驾驶仿真验证的技术专家,通过对大量的具体案例分析,并结合工程实践的经验和心得,向大家呈上一场专业盛宴。
众所周知,随着自动驾驶和智能网联技术的飞速发展,传统的汽车开放系统架构CP Autosar已经无法满足日益复杂的汽车电子系统的功能需求。尤其底层软件中,针对面向服务架构SOA开发需要使用高性能的处理器,自适应汽车开放系统架构AP Autosar有着不可比拟的优势。 而应用软件中,自动驾驶整体架构主要涉及感知、规划、决策、控制等...
《自动驾驶系统开发》 ISBN:9787302658603 作者:黄浴、杨子江 定价:136.00元 内容简介 本书系统地介绍当今自动驾驶领域前沿的技术理论,从自动驾驶的背景知识开始,对软硬件平台、感知、地图、定位、规划决策、控制、仿真和安全等方面展开深入讨论,并介绍自动泊车系统和车联网技术的应用。
1. 基于自车的驾驶行为和运行的交通环境,推进系统安全和合规相关指标的落地实现; 2. 建立自动驾驶大规模自然场景库,提升独立系统评估验证能力; 3. 与系统工程,产品,软硬件,仿真研发等团队合作,将各方需求转化成可验证的评估指标与能力; 4. 调研工业界与学术界前沿的方法,利用现有的数据与项目,建设可执行的方案...