4级驾驶自动化对应L4,L4级又称之为高级自动驾驶。L4级驾驶和L3级在定义上的区别仅在于是否一定需要驾驶员接管。L4在系统无法完成驾驶任务时,依旧会提示驾驶员接管,但是可以允许驾驶员不接管车辆,这时候车辆会执行最小风险策略确保车辆达到最小风险状态。即在整个L4功能激活的过程中,自动驾驶系统始终承担驾驶责任。目前...