自动驾驶汽车教育合作组织(PAVE)在2020年进行的一项调查显示,48%的美国人不会“乘坐自动驾驶的出租车或拼车”。此外,只有58%的参与者认为“十年后会出现安全的自动驾驶汽车”,这表明目前对自动驾驶汽车技术缺乏信任[5]。这项调查表明,即使自动驾驶汽车具有显着的社会效益,如果没有技术利益相关者的接受和信任,这些效...
本文解析论文: A Practical Trajectory Planning Framework for Autonomous Ground Vehicles Driving in Urban Environments 来自国防科大团队 文章依旧沿用了经典的横向的空间规划,和纵向的速度规划。在横向上,横向位置是关于纵向距离S的三阶多项式。纵向上速度是关于时间T的四阶多项式。对速度的规划采用了典型的机器人速度...
1.【期刊论文】基于模糊控制的自动驾驶汽车爆胎控制 期刊:《制造业自动化》 | 2021 年第 007 期 摘要:针对自动驾驶汽车存在爆胎的问题,提出一种基于模糊控制的自动驾驶汽车爆胎控制方法.首先,建立线性二自由度车辆模型,分析自动驾驶汽车爆胎后轮胎参数发生剧烈变化导致失控问题.然后基于附着椭圆理论,提出采用点刹与微调...
Internal Combustion Engine & Parts · 245 · 汽车自动驾驶系统与人工 智能的结合分析 周军淤曰徐瑞于(淤连云港杰瑞深软科技有限公司,连云港 222006;于连云港市人民检察院,连云港 222000)摘要院汽车自动驾驶系统与人工智能的结合研究袁是汽车智能化发展的重要方向遥结合汽车自动驾驶系统尧人工智能的介绍袁了解 两者结合...
1.【期刊论文】自动驾驶汽车测试场景构建关键技术综述 期刊:《汽车工程》 | 2021 年第 004 期 摘要:面向自动驾驶汽车测试场景构建,本文首先对现有场景定义与架构进行了对比分析,并提出测试场景应涵盖场景要素和测试要素的共计10层信息;其次,归纳提出了包括具体场景直接构建、典型逻辑场景挖掘分析与推理演绎和具体场景重...
关键词:自动驾驶技术;汽车;发展趋势 1汽车自动驾驶系统 汽车自动驾驶系统主要应用了通信技术、计算机技术、自动化控制技术等,从而完成列车的实时控制[1]。借助于现代通信技术与列车进行直接对接,能完成车地之间的各项数据信息的双向通信,而且传输速率相对比较快,信息传输量也比较大,由此后续追踪列车与控制中心就能及时地接...
为了缓解这一问题,来自康奈尔大学 Ann S. Bowers 计算机与信息科学学院和工程学院的研究人员在 CVPR 2022 上发表了三篇研究论文,其核心思想是为自动驾驶汽车创造「记忆」,并在后续的行驶中使用这些记忆。论文 1 标题为「HINDSIGHT is 20/20: Leveraging Past Traversals to Aid 3D Perception」,一作是博士生游宇...
作者:David Brown 发表年份:2019年 摘要:本文通过对自动驾驶汽车的安全性进行分析,评估了其在各种情况下的表现和风险。作者提出了一些改进措施,以提高自动驾驶汽车的安全性和稳定性。 以上是一些关于自动驾驶汽车的翻译文献,它们可以帮助研究者了解该领域的最新发展和挑战,为相关论文的撰写提供参考。©...
自动驾驶汽车的安全性论文提纲 自动驾驶汽车的安全性的论文提纲,可以从航空案例中借鉴系统可靠性经验。 首先,与飞控系统一样,车控系统严格要求硬实时和低时延。在关键的车辆操纵过程中,控制或通讯故障可能导致危及生命的事故,而自控系统必须检测到相应的故障,并在几分之一秒内采取故障恢复措施,使车辆恢复至受控状态。
论文 智能汽车的自动驾驶.doc,摘要 智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,可应用于科学勘探等等的用途。智能寻迹小车就是其中的一个体现。本论文设计的简易智能寻迹小车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心;采用光电反射传感器RPR220来检测路面上的黑线,从