在监控自动驾驶时,驾驶员会表现出较低的主观认知欲望,尽管可以通过一些基于头部和眼睛追踪的摄像机来识别驾驶员的活动,并使用视觉和听觉来提示驾驶员做好切换准备,但目前主要是在模拟环境下实现[73],在真实环境中能够高效切换的系统目前还未出现。这是一个悬而未决的问题,未来的研究应着重于提供更好的方法来告知驾驶...
论文链接:https://arxiv.org/abs/1906.05113 摘要 自动驾驶系统(ADSs)承诺提供安全、舒适和高效的驾驶体验。然而,涉及配备ADS的车辆的死亡人数正在上升。只有进一步提高ADSs的稳健性,才能充分发挥ADSs的潜力。本文讨论了尚未解决的问题,并综述了自动驾驶的技术方面。对当前挑战、高级系统架构、新兴方法和核心功能(包括定位...
一种方法是根据碰撞数据分析和自然驾驶数据(naturalisticdrivingdata,NDD)分析创建的场景来构建测试集,这些场景利用人类驾驶数据来生成测试场景。德国PEGASUS项目侧重于(i)使用包含碰撞报告和NDD的数据集对人类驾驶性能做基准测试,(ii)自动驾驶车应满足的要求,是确保交通质量至少不受其影响。 另外,OpenSCENARIO定义了一种文...
咸宁学院本科毕业论文(设计):文献综述PAGE1PAGE7自动驾驶技术发展研究文献综述目录TOC\o"1-2"\h\u13795一、前言 111677二、主体 123351.自动驾驶研究现状 155602.自动驾驶技术研究现状 474213.自动驾驶系统控制研究现状 58366总结 59998参考文献 6一、前言自动无人驾驶作为现代智能交通系统的一项关键技术,是众多国际...
1.1传感器技术的进步 自动驾驶技术需要通过各种传感器获取车辆周围环境信息,包括摄像头、激光雷达、超声波传感器等。随着传感器技术的不断进步,这些传感器能够更准确地感知周围环境,为自动驾驶提供更精准的数据支持。 1.2人工智能与机器学习的应用 人工智能和机器学习技术在自动驾驶技术中发挥着至关重要的作用。通过对大量的...
深度学习与自动驾驶方面的论文多项式边界条件文章分类深度学习人工智能 本文解析论文: A Practical Trajectory Planning Framework for Autonomous Ground Vehicles Driving in Urban Environments 来自国防科大团队 文章依旧沿用了经典的横向的空间规划,和纵向的速度规划。在横向上,横向位置是关于纵向距离S的三阶多项式。纵向上...
自动驾驶技术是指利用各种传感器、算法和人工智能技术,使汽车能够在不需要人类驾驶员的情况下行驶。自动驾驶技术的出现使得人们对未来出行方式的设想变得更加丰富和多样化。 2. 发展背景 自动驾驶技术的发展背景可以追溯到上世纪50年代,但直到近年来,随着人工智能和大数据技术的突破,自动驾驶技术才得以迅速发展。大量科技公...
首先自动驾驶可以解决在由于人类驾驶员错误行为导致的交通事故,例如分心,超速,酒驾等情况;其次60岁以上的老人增加的很快,解决老年人的出行问题对他们的生活质量改善很大;最后,共享出行现在是一个趋势,节省了出行成本。 按照目前的驾驶技术还不能达到 level4 的水平。
论文链接:https://arxiv.org/abs/1906.05113 摘要 自动驾驶系统(ADSs)承诺提供安全、舒适和高效的驾驶体验。然而,涉及配备ADS的车辆的死亡人数正在上升。只有进一步提高ADSs的稳健性,才能充分发挥ADSs的潜力。本文讨论了尚未解决的问题,并综述了自动驾驶的技术方面。对当前挑战、高级系统架构、新兴方法和核心功能(包括定位...
现在的自动驾驶,大多数还是采用的模块化架构,但这种架构的缺陷十分明显:在一个自动驾驶系统里,可能会包含很多个模型,每个模型都要专门进行训练、优化、迭代,随着模型的不断进化,参数量不断提高,所需的研发人员也跟着涨,研发成本自然居高不下。 而端到端架构的优势在于,只通过一个模型就实现了以上多种模型的功能,...