这是一个标准控制和标准编程技术严重失败的问题。这是机器学习发挥作用并提供极其强大的解决方案的典型问题。机器学习在这里提供的最简单的方法称为监督学习。这个想法很简单：现在你是老师，你驾驶汽车绕赛道几圈。控制器是学生：它观察你所做的事情，并尝试从中学习一些东西。例如：它看到在许多类似的图像中你总是将...
特斯拉的 Autopilot 功能:相当于 L2 级别的自动驾驶，能够根据交通状况调整车速;保持在车道内行驶; 自动变换车道而无需驾驶员介入;从一条高速公路切换至另一条; 在接近目的地时驶出高速;在接近停车场时自动泊车。奥迪A8:是市场上第一款具备L3级别自动驾驶能力的量产车，在某些特定情况下，如在停车和驶离、时速 60...
三、高精地图自动驾驶方案 以百度、吉利、蔚小理为代表是高精地图自动驾驶方案，通过高精度地图和传感器融合技术，实现车辆的自主导航和驾驶。优点是对于过道、高速公路等特殊路况适应性好，能够处理复杂的交通场景。然而，高精地图方案存在数据更新和维护的问题。此外，该方案无法处理车辆近小目标的情况，环境适应性有限。
自动驾驶技术方案梳理对比 L2+应用于量产车型，由模块化过渡到端到端。传统自动驾驶系统分为感知、决策规划、控制三大模块，但是硬件成本较高，存在Corner Case，因此在L2+逐渐成熟后逐渐过渡到端到端，其中有模块化端到端（如感知端到端、决策端到端）与完全端到端（直接由传感器数据输出对应车辆操作）。L4应用于Ro...
L2+应用于量产车型,由模块化过渡到端到端。传统自动驾驶系统分为感知、决策规划、控制三大模块,但是硬件成本较高,存在Corner Case,因此在L2+逐渐成熟后逐渐过渡到端到端,其中有模块化端到端(如感知端到端、决策端到端)与完全端到端(直接由传感器数据输出对应车辆操作)。
2D目标检测:2D目标检测在自动驾驶中仍然占据一席之地,如红绿灯检测、路面标志等; 预测&规控 轨迹预测:轨迹预测是连接感知和规控的重要模块,这个方向相对感知而言规模较小,但技术要求却更高,是个小众却十分吃香的领域; 规划控制:规控作为整个自动驾驶最下游的模块,直接决定着自动驾驶的安全性和舒适性,这个领域理论要...
FSD V12或将完全转向端到端自动驾驶技术方案 23年8月26日，特斯拉CEO马斯克开启了一场路测特斯拉FSD V12的直播。直播全程45分钟，马斯克只有一次驾驶干预，这发生在一个 繁忙的十字路口，马斯克所驾驶的特斯拉试图闯红灯，他立即控制了车辆。直播中仪表盘中的实时道路场景可以看出，V12保留了当前 FSD输出的感知结果。
AI 定义汽车正在改变移动出行的未来。 了解 NVIDIA DRIVE™ 平台为什么是理想的端到端自动驾驶汽车开发平台。
报告从感知、规划、执行三个层面表述了自动驾驶汽车技术的最新发展状况,涉及了传感器、数据处理、机器学习、SLAM 与传感器融合、路径规划等多个领域,同时提供了多个自动驾驶公司的案例,包括特斯拉、Volvo、Waymo 等。 1、感知 自动驾驶汽车是在一个未知的动态环境中运行的,所以它需要事先构建出环境地图并在地图中进行自...