自动驾驶(AD)和智能汽车(IV)最近引起了学术界和工业界的重视,因为它们具有一系列潜在的好处。AD调研和IVs调研在收集研究成果、概括整个技术发展、预测未来趋势方面占有重要地位,系统总结和未来的研究方向。 根据AD中的不同任务,作者将其分为8个子部分,感知、规划、控制、系统设计、通信、高精地图、测试和IVs中的人类...
自动驾驶(AD)和智能汽车(IV)最近引起了学术界和工业界的重视,因为它们具有一系列潜在的好处。AD调研和IVs调研在收集研究成果、概括整个技术发展、预测未来趋势方面占有重要地位,系统总结和未来的研究方向。 根据AD中的不同任务,作者将其分为8个子部分,感知、规划、控制、系统设计、通信、高精地图、测试和IVs中的人类...
感知是AD的一个基本模块。该模块为自车提供周围的环境信息。如下图3所示,感知分为定位、目标检测、场景理解、目标预测和跟踪。 定位定位是驾驶平台获得自己的位置和姿态的技术。这是规划和控制的重要前提[3]。目前,定位策略分为四类:全局导航卫星系统(GNSS)和惯性测量单元(IMU)、视觉实时定位与建图(SLAM)、激光...
自动驾驶(AD)和智能汽车(IV)最近引起了学术界和工业界的重视,因为它们具有一系列潜在的好处。AD调研和IVs调研在收集研究成果、概括整个技术发展、预测未来趋势方面占有重要地位,系统总结和未来的研究方向。 根据AD中的不同任务,作者将其分为8个子部分,感知、规划、控制、系统设计、通信、高精地图、测试和IVs中的人类...