54.所述自动泊车测试系统包括:刹车部件10、转向部件20、显示仪表部件30、交互显示部件40、实时机50、自动驾驶电子控制单元ad ecu60、自动泊车控制器70、移动小车80以及车辆行驶动态控制系统vdc,所述刹车部件10、所述转向部件20、所述显示仪表部件30、所述交互显示部件40以及所述ad ecu60分别与所述实时机50连接,所述...
获取自动泊车系统在测试场地搜索车位时的搜索能力参数和搜索误识别率;搜索能力参数表征自动泊车系统在测试场地的车位搜索能力; 获取自动泊车系统在测试场地控制若干辆车辆泊车的泊车合格率,根据搜索能力参数和泊车合格率确定第一测试参数; 分别获取各车辆泊车后相对于所在车位的泊车参数,根据搜索误识别率和各个泊车参数计算第...
5.根据本公开实施例的第一方面,提供一种自动泊车仿真测试方法,包括:响应于接收到针对目标车辆的泊车仿真测试请求,获取目标车辆仿真模型和泊车仿真场景;在预设的仿真界面中导入所述目标车辆仿真模型和所述泊车仿真场景,以仿真所述目标车辆在所述泊车仿真场景下的泊车过程,其中,所述仿真界面是利用three.js引擎在web页面中...
15.本技术第二方面实施例提供一种车辆的自动泊车测试方法,采用如上述任一项权利要求所述的自动泊车测试系统,所述方法包括以下步骤:通过所述场景仿真子模块模拟道路环境、目标车辆与周围车辆和行人的运动归轨迹,并采集所述目标车辆至所述目标车辆周围车辆和行人的雷达数据,并识别静态物体、动态物体、行人及停车线,得到...
可选的,在所述自动测试阶段之前,所述方法还包括:将人机交互工程文件加载至所述自动测试平台;所述人机交互工程文件包括车辆控制信号和需监测的运行参数。 可选的,所述自动泊车仿真测试系统的硬件架构包括:上位机、硬件在环hil下位机和所述泊车控制器;至少所述自动测试平台部署在所述上位机中。
图5为根据本申请一个实施例的自动泊车carsim搭建流程; 图6为根据本申请一个实施例提供的一种自动泊车系统的硬件在环测试方法的流程图; 图7为根据本申请实施例的电子设备的方框示意图。 具体实施方式 下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具...
5.构建测试环境框架,所述测试环境框架中配置有多个测试序列以及对应的泊车环境参数; 6.在每次自动泊车测试开始前,利用gui工具选择并读取相应测试序列对应的泊车环境参数并显示; 7.在每次自动泊车测试过程中,利用所述gui工具自动记录测试车辆发送的泊车过程数据和泊车结果数据,随后导入至目标文件中进行保存。
2、本技术第一方面实施例提供一种自动泊车功能的测试方法,包括以下步骤:获取自动泊车功能的测试请求;根据所述测试请求调用预先生成的覆盖不同初始位置和目标车位组合的测试场景,利用所述测试场景对自动泊车功能进行仿真测试,得到所述自动泊车功能一个或多个指标的测试值,其中,所述测试场景基于地图路径遍历生成;在每个评价...
一种用于自动泊车测试设备,主要包括一个控制主机1,三个或以上配置相同的固定基站2,两个以上配置相同的移动基站3;移动基站3设置在被测试车辆顶部;固定基站2测试场地区域的外围; 其中,固定基站2包括无线电接收器21和无线电发射器22;无线电接收器21及无线电发射器22用于向移动基站/控制主机发送和接收消息。
26.进一步地,可在之后的测试数据回放过程中对获取到的测试数据进行二次定义。 附图说明 27.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步描述,其中: 28.图1为本发明实施例提供的用于自动泊车测试的泊车数据处理方法的流程图。