二、调节曝光时间 利用图像直方图特征函数粗调曝光时间。 (1)求取图像的灰度直方图H; (2)灰度直方图归一化: norm(i)=H(i)/(n*m) 其中0<=i<=255,n、m为图像的尺寸大小。 (3)获取概率密度和 虽然灰度直方图可以准确表示图像中所有像素点在每种灰度级下的分布情况,但是它对于图像中亮度的轻微变化以及噪声影...
sen.set_option(RS2_OPTION_AUTO_EXPOSURE_PRIORITY, true); 1. 使用手动曝光: sen.set_option(RS2_OPTION_EXPOSURE, camera_exposure); //camera_exposure即为曝光参数 1. 2. 另,若想获取当前相机的曝光参数可以使用: sen.get_option(RS2_OPTION_EXPOSURE) 1. 附上调用Demo,由于是没有imu的型号所以只拉了...
常用的计算方法有线性映射、对数映射和基于直方图的映射等。其中,基于直方图的映射方法可以根据图像的亮度分布来动态调整曝光参数,更加适用于不同场景的自动曝光。 3.快门控制:自动曝光算法通过控制相机的快门速度来调整曝光参数。快门速度决定了相机在一次曝光过程中开启和关闭快门的时间,快门速度越慢,相机暴光时间越长,...
关键词:机器视觉;曝光时间;增益;平均灰度;直方图;动态分布中图分类号:TP242,62文献标识码:A文章编号:1009—9492(2012)03—0051—04ASimpleAutomaticExposureAlgorithminMachineVisionXUWen.G0UOiao—yun,HUANGZe—wen(GuangzhouElectronicTechnologyCo.,Ltd,ChineseAcademyofSciences,Guangzhou510070,China)Abstract:asimple...
一方面针对自动曝光算法无法判断画面亮度层级的不足,本文提出了一种基于平均灰度和亮度直方图分布相结合的自动曝光算法。首先定义的五个灰度区间并判断画面的平均亮度是否落入最佳灰度区间,其次统计其余四个较亮或者较暗区间在画面中的比重判定是否处于特殊的光照环境,最后通过调整信号增益提升灰度的动态范围,满足画面的亮度...
机器视觉中的一种简单的自动曝光算法
现有的基于直方图的算法不能同时补偿以上两种光照条件,而基于固定分区的算法又不能够准确反映图像的实际信息。论文提出的二维搜索策略利用场景中存在的连续亮度区域,对图像进行动态分区得到主体和背景的准确信息,并且根据两者之间的对比度对曝光的目标亮度进行补偿。该算法能够同时处理以上两种特殊光照条件,并且不受主体所处...
在自动曝光方面,对已有的几种自动曝光算法进行深入研究,主要包括:平均亮度法、权重均值算法、基于亮度直方图的自动曝光算法、基于图像熵的自动曝光算法等;针对现有的基于图像熵的自动曝光算法在最佳曝光时间判断、曝光时间增量设定、峰值区域查找三个方面的不足之处,本论文提出一种改进的基于图像熵的自动曝光算法;对不同...
适用于大动态范围场景的自动曝光控制算法 维普资讯 http://www.cqvip.com
利用直方图的方法[6]缺点在于在背光和强正面光条件下图像的直方图的特性几乎完全相同，难以判读究竟是背光还是强正面光。而基于固定分区的方法[7]不够灵活可靠，因为它们没有考虑实际主体的位置和大小。为了同时检测两种大动态范围光照条件和提高这种检测的可靠性，本文提出了一种新颖的自动曝光算法。收稿日期：2007-06-...