=严。或0.05/ +血=0 lK° = 0令$=特征方程 Z)(s) = j co-0.05a)2 + 0.4 jco+1) + KQ = 0co = ±2>/5解:A =8由开环传递函数容易得到H = 3,777 = 0,三个极点分别为一必=0,-伐=2,-必=-4,因此,有3条根轨迹趋于无穷远,其渐近线倾角为=(2* + 1)兀=兰 空,渐近线与实轴333nm...
自动控制理论(邹伯敏)第四章答案.pdf,题 4-1 (a) (b) (c) (d) (e) (f) 题 4-2 解: 由开环传递函数容易得到, 三个极点分别为 p 0, p 4 2 j , p 4 2 j ,因此, 有 3 1 2 3 条根轨迹趋于无穷远,其渐近线倾角为,渐近线与实轴交点为 n m ( p ) (
j? O ? (d) (e) (f) 题 4-2 解:由开环传递函数容得到 n ? 3,m ? 0 ,三个极点分别为 p 1 ? 0, p 2 ? ?4 ? 2 j, p 3 ? ?4 ? 2 j ,因此,有 3 条根轨迹趋于无穷远,其渐近线倾角为? ? (2k ?1)? ? ? ,? , 5? ,渐近线与实 ?? ??n (? p ) ? ?m...
文档标签: 自动控制理论40邹伯敏41第四章答案 系统标签: 邹伯敏 渐近线 分离点 控制理论 极点 轨迹 题4-1jjjOOO(a)(b)(c)jjjOOO(d)(e)(f)题4-2解:由开环传递函数容易得到n3,m0,三个极点分别为p10,p242j,p342j,因此,有3条根轨迹趋于无穷远,其渐近线倾角为(2k1),,5,渐近线与实333nm(pl)(zi)...
题4-1jjjOOO(a)(b)(c)jjjOOO(d)(e)(f)题 4-2解:由开环传递函数容易得到n3, m0 ,三个极点分别为p10, p242 j, p3 4 2 j ,因此,有3 条根轨迹趋于无穷远,其渐近线倾角为(2k1), 5,渐近线与实333nm(pl)(zi )轴交点为l1i18 。Anm3下面确定根轨迹的分离点和汇合点D( s) s(0.05 s20.4s1...
自动控制理论(邹伯敏)第四章答案 下载积分:2800 内容提示: 题4-1 (a) (b) (c) (d) (e) (f) 题 4-2 解: 由开环传递函数容易得到,三个极点分别为1 2 30, 4 2 , 4 2 p p j p j ,因此,有 3条 根轨迹趋于无穷远,其渐近线倾角为,渐近线与实轴交点为1...
自动控制理论(邹伯敏)第四章答案题4-1 (a)(b) (c) (d)(e) (f) 题4-2 解: 由开环传递函数容易得到 ,三个极点分别为 ,因此,有3条根轨迹趋于无穷远,其渐近线倾角为 ,渐近线与实轴交点为 。 下面确定根轨迹的分离点和汇合点 计算根轨迹的出射角与入射角 确定根轨迹与虚轴的交点 题4-5 解: 由...
自动控制理论邹伯敏第四版答案第四章由于您没有提供具体题目,所以我无法针对性地解答。为了帮助您更好地学习自动控制理论第四版,我将对该书第四章的内容进行概述,并提供一些学习建议。第四章 状态空间分析方法本章介绍了状态空间分析方法,它是现代控制理论的重要基础之一。状态空间方法将控制系统描述为一组微分方...
3、=/f0=7.176题4-6解:(1)由开环传递函数容易得到n = m = ,三个极点和一个零点分别为 p=0,2=-1,必=一3心=一2 ,因此,有2条根轨迹趋于无穷远,其渐近线倾角为门(2& + l)/r 7t 3兀0 =,2 2 2工(-P)-工(-3)渐近线与实轴交点为=仝凹=-1。n-m下而确左根轨迹的分离点和汇合点D(s)...
1、题 4-1 j(a)(b)(c)题 4-2解:由开环传递函数容易得到3,m 0个极点分别为p1 0,p24 2j,p34 2j ,因此,有 3 条根轨迹趋于无穷远,其渐近线倾角为(2k 1)3,渐近线与实轴交点为nm( pl)( zi )l 1 i 1 Anm面确定根轨迹的分离点和汇合点2D(s) s(0.05s2 0.4s 1) K0 0dK0ds20.15s2 0.8s...