自动控制原理 课件 孟华 第1--3章 自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法.ppt,自动控制原理 * 合理的选择顺馈控制环节的参数满足 欲使系统的稳态误差为零 则待定参数为 3.5 应用MATLAB进行控制系统时域分析 1.二阶系统的瞬态响应及性能指标计算 例 已知单位
自动限制原理课后习题答案 第一章 略 第二章2. 1 试分别写出图2. 6 8 中各无源电路的输入及输出 入之间的微分方程。 图 2. 6 8 习题2. 1 图解: Ur Uc . ur 4卷 一 , N 0 ,
孟华《自动控制原理》.ppt,自动控制原理 主讲:电信学院自动化系 孟华 课时:64学时 实验:12学时 课程性质:必修课,考研课程 联络方式:E-mail:mhua163@163.com Tel: 4706002-2615(O) 第一章 自动控制的基本概念 §1-1 概述 §1-2 自动控制的基本方式 §1-3 自动控制系统
自动控制原理第二版孟华课后答案篇一:自动控制原理孟华习题答案t第二章2.1试分别写出图2.68中各无源电路的输入urt与输出uct之间的微分方程。图2.68习题2.1图解:aurucuruci2,i1i2ci1,cur1r2,r1r2rrr
1、自动控制原理教学大纲(学分 4 ,学时 64 )一、课程的性质与任务本课程是自动化专业的专业基础课之一。本课程的任务是使学生掌握反馈控制系统的构成、控制系统数学模型的建立方法及系统时域、频域分析和校正方法;学习掌握非线性系统和离散控制系统的分析方法。二、课程内容、基本要求与学时分配(一)自动控制的基本概念...
本书较全面地阐述了经典控制理论的基本概念、分析方法及其应用。全书共分8章,主要介绍了自动控制的基本概念、控制系统数学模型的建立方法,全面阐述了线性定常连续系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法以及线性控制系统的校正,详细讨论了线性离散控制系统和非线性系统的分析方法。本书的特点是:基本概念清晰,讲解...
自动控制原理第二版孟华课后答案 自动控制原理第二版孟华课后答案 _ _ _ _ 【篇一:自动控制原理 孟华 习题答案】 【篇一:自动控制原理 孟华 习题答案】 第二章 t第二章 t 试分别写出图 中各无源电路的输入 与输出 之间 试分别写出图 中各无源电路的输入 与输出 之间 2.1 2.68 ur(t) uc(t) 2.1 2.68...
当当网图书频道在线销售正版《自动控制原理(第2版,普通高等教育“十一五”国家级规划教材)》,作者:主编孟华,出版社:机械工业出版社。最新《自动控制原理(第2版,普通高等教育“十一五”国家级规划教材)》简介、书评、试读、价格、图片等相关信息,尽在DangDang.com
习题-1试建立图-1所示各系统的微分方程。其中外力,位移和电压为输入量;位移和电压为输出量;k(弹性系数),(阻尼系数),tFtxturtytucfR(电阻),C(电容)和(质量)均为常数。m解(a)以平衡状态为基点,对质块重力影响),如图解-1a所示。根据牛顿定理可写出进行受
孟华《自动控制原理》ch6 第六章线性系统的校正 6.1校正的概念 校正：在系统中加入一些机构和装置（其参 数可以根据需要而改变），使系统特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。性能指标：评价系统性能优劣的一些数据。•时域指标•频域指标 常用的校正方式 1.串联校正 R(s)_C(s)Gc(s)G(s)可消除系统...