#自动控制原理动态性能指标在自动控制理论中,动态性能指标是衡量系统在受到扰动或输入变化时,其响应的快速性、平稳性和准确性。这些指标对于设计稳定、高效、响应迅速的控制系统至关重要。以下是一些常见的动态性能指标:1.上升时间(RiseTime,tr)上升时间是指系统输出从稳态值到最大值所需的时间,或者从输入信号开始变化...
5分钟解决自动控制原理频域法校正(超前、滞后、滞后超前、希望特性、反馈) 1.6万 116 22:12 App 频域五星级难题:中科大自控有意思一道真题,涉及Bode图深入应用,低频段高频段重合,渐近线 13.0万 1002 35:38 App 自动控制原理-第五讲-频域校正-(2 串联迟后校正) 15.2万 1095 49:20 App 自动控制原理-第六讲...
自动控制原理A 星级: 13 页 自动控制原理A 星级: 3 页 自动控制原理 星级: 2 页 自动控制原理 星级: 18 页 自动控制原理 星级: 5 页 自动控制原理基础 课件 项目3-二阶系统动态性能指标 下载积分: 990 内容提示: 二阶系统动态性能指标Second order system dynamic performance index 文档...
那么，这两张半对数坐标图就称为对数频率响应或波特图。由闭环增益的算式可知，1+A(s)F(s)=0时，...
哈工大-自动控制原理-第四讲-频域分析-(2.2 奈奎斯特图的绘制) 埃得加Edgar 11:39 埃得加Edgar 36:58 自动控制原理-第六讲-离散系统-(3.1 离散系统稳定性判别) 埃得加Edgar 哈工大-自动控制原理-第四讲-频域分析-(2.1 奈奎斯特图的绘制) 埃得加Edgar ...
的回答：闭环就是根据你调节的后果控制你调节的幅度 就是说，闭环增益影响的是系统输出的幅值大小，不...
控制系统阶跃响应 上升时间 峰值时间 调节时间 稳态误差 •性能指标通常通过系统的阶跃响应来定义。系统暂态响应 可以通过实际响应跟踪期望响应的快速性和阻尼程度刻画。 •响应的快速性可以利用上升时间和峰值时间来衡量。 •实际响应与期望响应的阻尼程度可以利用最大偏离量和调 节时间(回复时间,过渡过程时间)来...
3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应及动态性能指标1.一阶系统的单位阶跃响应若系统的输入信号r(t)=1(t),其拉式变换为:输出量的拉氏变换值:R(s)C(s)?— 拉氏反变换1.一阶系统的单位阶跃响应c(t)0t初始斜率为1/T ?c()=1 系统单位阶跃响应是一条初始值为零,以指数规律上升到终值。0.9820.9930.950.8560.63...
一定时,阻尼角β不变,系统的响应速度与无阻尼振荡频率ωn成正比;而当阻尼振荡频率ωd一定时,阻尼比越小,上升时间越短。欠阻尼二阶系统的动态性能指标 tpc(t)c(∞)0t峰值时间 tp系统响应到达第一个峰值所需的时间峰值时间等于阻尼振荡周期的一半,峰值时间与闭环极点的虚部数值ωd成反比。当阻尼比 ?一定时,...
如例1，开环幅相曲线起始于G（s）=k(0+1)/(0+1)= k (即w=0处)，终止于w=00处