(2)惯性环节:G(s)=1Ts+1 (3)积分环节:G(s)=1Ts (4)微分环节:G(s)=Ts (5)振荡环节:G(s)=1T2s2+2ζTs+1=wn2s2+2ζwns+wn2 (6)滞后环节:G(s)=e−τs 结构图: 单位负反馈:Φ(s)=G(s)1+G(s) 反过来求:G(s)=Φ(s)1−Φ(s) 输入信号的拉氏变换 (1)r(t)=δ(t) 拉...
深入探索自动控制原理：公式与口诀的奥秘</ 经典环节传递函数</ 比例环节</: K，犹如直接反应，快速而直接惯性环节</: G(s) = 1 / Ts, 描述物体运动的惯性影响积分环节</: G(s) = 1 / s, 恰如无限积分，逐渐累积影响微分环节</: G(s) = Ts, 相当于系统对变化的敏感度振荡环节</: 1...
(1) 比例环节：K (2) 惯性环节：G(s)=[公式](3) 积分环节：G(s)=[公式](4) 微分环节：G(s)=Ts (5) 振荡环节：[公式](6) 滞后环节：G(s)=[公式]结构图：单位负反馈：Φ(s)= [公式]反过来求：G(s)=[公式]输入信号的拉氏变换：(1) r(t)=δ(t) 拉氏变换后：R(s)=1 (...