装配单元主要通过安装机械手，将物料台上料盘内的小物料嵌入到安装台上的圆柱形台阶大物料内，使物料之间完成紧密配合。本项目的主要工作任务是对装配单元实施机械安装、电气安装、编程调试及运行等操作，其目的是锻炼学生识图、安装、布线、编程和装调的综合能力。第6页 知识目标 （1）掌握装配单元的结构及工作过程...