第二位置信息和航向角获得自主式水下航行器在第一时刻的第一状态矩阵;从而获得自主式水下航行器的系统状态方程;基于系统状态方程,通过扩展卡尔曼滤波算法获得自主式水下航行器在第二时刻的路径估计;自主式水下航行器与母艇的距离小于预设距离时控制自主式水下航行器进行对接任务,实现对自主式水下航行器的路径规划....
基于数据驱动的自主式水下航行器海底路径规划方法专利信息由爱企查专利频道提供,基于数据驱动的自主式水下航行器海底路径规划方法说明:本发明属于自主式水下航行器技术领域,涉及一种基于数据驱动的自主式水下航行器海底路径规划方法,包...专利查询请上爱企查
一种自主式水下航行器多区域遍历路径规划方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种自主式水下航行器多区域遍历路径规划方法说明:本发明公开一种自主式水下航行器多区域遍历路径规划方法,包括(1)基于局部区域遍历方法生成局部区...专利查询请上爱企查
水下自主式航行器必须能够减小和消除这种航迹跟踪偏差,要有自主进行局部路径规划的能力,实现在一定精度范围内的航迹跟踪。这是水下自主式航行器完成水下作业和使命的重要前提。目前水下自主式航行器常用的航迹跟踪方法有神经网络法(参考文献汤莉,AUV神经网络水平面航迹跟踪控制研究,哈尔滨工程大学硕士学位论文,2009)等。
一种水下自主式航行器的局部路径规划方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种水下自主式航行器的局部路径规划方法说明:本发明公开了一种水下自主式航行器的局部路径规划方法,涉及水下自主式航行器领域,当航迹跟踪偏差d...专利查询请上爱企查
一种水下自主式航行器的局部路径规划方法本发明公开了一种水下自主式航行器的局部路径规划方法,涉及水下自主式航行器领域,当航迹跟踪偏差d小于等于第二阈值d李一博黄新敬靳世久曾周末陈世利
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