书名:膝关节外骨骼机器人设计与分析 作者:武瑞著 定价:98 出版社:化学工业出版社 页数:140 出版日期:2023年11月01日 ISBN:9787122440945 内容简介 本书基于人体膝关节的运动实验结了膝关节的运动特点和连杆综合的特点,进行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹进行了穿戴舒适的评价分析。第1 章对本书研究内容进...