因此，研发更具适应性的关节结构，并简化控制系统，以提升腿式机器人行走的流畅性和可靠性，成为该领域当前研究的关键方向和迫切任务。▍摆脱关节电机依赖，提出新型仿生腿式机器人 针对这一问题，来自长春工业大学的孙建伟教授研究团队进行了深入研究，并于近期取得新突破。该研究团队受人体腿部骨骼-肌肉系统的形态结构和运动
宇树Go1 Air智能腿式机器人 搭载SSS1超感知系统 精密关节电机 宇树品牌 上海蓝色萝卜自动化科技有限公司 2年 查看详情 ￥4598.00/件 河北唐山 智能扭动机器人实体娃娃肥胖减重可拆腿全硅胶身体硅胶头硅胶植发 佛山市融创生物科技有限公司 4年 查看详情 ￥4万 ~ 6万 浙江省杭州市 机器人开启机器人新纪元 发...
为验证腿式机器人能够利用单个驱动电机实现连续行走能力及其在蹬地时膝关节的高速响应能力,研究团队进行了单腿连续性行走的测试(图3c)。此外,他们还利用试验台与i-SPEEDTR高速摄像机对腿式机器人膝关节处的微小滑移量进行了标定(图3d),复现了人体膝关节的微小滑移动作,进而实现其可变瞬时旋转中心功能。 图3 行走模...
液压四足机器人HDU壳体的原理如图1所示。HDU作为机器人腿部的关键组件，将液压能转换为机械能以驱动机器人运动。外壳不仅为HDU提供支撑和保护，还需承受高压引起的应力。为解决这一问题，研究将HDU壳体简化为封闭圆柱体进行应力分析。传统HDU外壳通常采用机械加工制造。图1液压四足机器人HDU壳体示意图。(a)液压四足机器人...
在昨天雷总的年度发布会上,小米机器人实验室发布了两款产品: CyberDog 2-高性能仿生四足机器狗:CyberDog 2小米商城购买链接; CyberGear-高性能准直驱动关节模组:CyberGea…阅读全文 赞同231 177 条评论 分享收藏 Tesla人形机器人Optimus各伺服关节技术拆解 近期,作者有意无意中看到许多关于Tesl...
▍摆脱关节电机依赖,提出新型仿生腿式机器人 针对这一问题,来自长春工业大学的孙建伟教授研究团队进行了深入研究,并于近期取得新突破。该研究团队受人体腿部骨骼-肌肉系统的形态结构和运动机理启发,结合骨骼的简化整合方法以及肌肉等效替换原则,提出了一种基于张拉整体结构的仿生腿式机器人结构。
前不久，来自威斯康星大学麦迪逊分校的威斯康星快速腿式运动实验室的研究人员为传统电动机驱动的腿式机器人提出了一种新颖气动增强系统，用于能量积累和放大。该装置可增加间歇功率密度，助力腿式机器人进行不频繁的爆发性跳跃。通过在定制设计的单腿跳跃机器人上验证证明，在无需任何额外动力源的前提下，借助该研究团队所...
6月1日，腾讯AI Lab及Robotics X实验室主任张正友博士，在机器人行业的盛会ICRA 2021上，发表了大会报告。报告中，他详细介绍了实验室在机器人移动技术方面的布局与最新进展。备受瞩目的是，实验室正在研发的轮腿式机器人Ollie首次公开亮相。视频中，Ollie展示了令人惊叹的双轮平衡、多模态移动、跳跃以及360度空翻等...
这是一款轮腿式机器人 Ollie,别名“轮滑小子”。其拥有感知接触能力,可感知并识别包括触碰位置、触碰轨迹、触碰力度、触碰方式等在内的来自外界的接触信息,并作出对应的反应。 同时,它还具有稳定的运动能力,不仅能够灵活地完成双轮迈步,还能完成用头部操控球形物体,用下半身确保稳定行驶的高难度搬运任务。 图| 双轮迈...
腾讯全新的轮腿式机器人亮相,相关研究登上顶会ICRA。 今年3 月 2 日,腾讯发布多模态四足机器人,引起了极大关注, 今日,继 Max 之后,腾讯 Robotics X 实验室又一全新机器人亮相:轮腿式机器人 Ollie(奥利),它像一个灵活的「轮滑小子」,能完成跳跃、360 度空翻等高难度动作。