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研究团队在该项目中采用的CVT方法能够生成一系列可选的导航目标，并能根据环境的变化进行实时调整。实验结果表明，当机器人决策错误时，该系统有其明显优势，人通过脑控接入机器人决策环节，降低整体人机系统的错误路线发生概率。未来，团队将进一步优化算法，以实现精准控速导航，以应对那些机器人更易出错的复杂环境。如今...
穿上设备，启动开关，蹬脚走路。在中山大学附属第三医院（下称“中山三院”）脊柱外科的病房里，一名因脊髓损伤而瘫痪的患者迈出了向前行走的步伐。这套设备是中山三院研发的脑控外骨骼机器人，当患者穿戴上设备，看着屏幕上的动画，通过思考“如何走路”，便能驱动肢体做出相应的动作。脑控外骨骼机器人 在广东的医院...
在未来的道路上,我定会继续砥砺前行,创造更加辉煌的成绩! 大赛简介 世界机器人大赛--BCI脑控机器人大赛由中国电子学会、清华大学、国家自然科学基金委员会信息科学部主办。北京邮电大学、博瑞康科技(常州)股份有限公司承办。习近平总书记...
在脊柱外科研究病房内，一位患者正在通过脑控外骨骼机器人进行肢体训练。机器人通过计算机解码信号，可以接收患者大脑的肢体主动运动意图，重建神经-肌肉环路使中枢-外周形成闭环，带动患者运动。这位患者半年前因车祸导致腰1椎体爆裂性骨折，脊髓受到损伤。经过约3个月的治疗，患者从刚进入医院时坐着轮椅，到现在能步行十...
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未来也许只需动动念头，就能让机器人帮你做好家务。斯坦福大学的吴佳俊和李飞飞团队近日提出的 NOIR 系统能让用户通过非侵入式脑电图装置控制机器人完成日常任务。NOIR 能将你的脑电图信号解码为机器人技能库。它现在已能完成例如烹饪寿喜烧、熨衣服、磨奶酪、玩井字游戏，甚至抚摸机器狗等任务。这个模块化的系统...
“BCI脑控机器人大赛”作为世界机器人大赛中一项“高精尖”技术产业类赛事已成功举办了8届。本届大赛竞赛方向将围绕脑机接口在典型领域的应用发展,竞赛内容将紧贴脑机接口技术在医疗健康等领域的应用需求,大赛旨在持续发掘和培育脑机接口创新人才,...
01 脑控四足机器人 在这项工作中,研究人员探索了无线和可穿戴BCI设备如何控制四足机器人——波士顿动力公司的Spot。 研究人员开发的设备通过嵌入眼镜架中的电极测量用户的脑电图(EEG)和眼电图(EOG)活动。 用户在心中回答一系列问题(「是」或「否」),每个问答都对应一组预置的Spot操作。
脑控机器人是一种结合脑机接口技术的创新设备,通过采集用户的脑电波信号实现意念控制。目前这类技术主要应用在医疗康复领域,比如帮助脑卒中患者进行运动功能恢复训练。 非侵入式脑控设备比较常见,像头环、脑电帽这类穿戴设备,能无创读取大脑信号。 在康复治疗中,患者通过想象动作就能操控外骨骼机器人或康复设备,完成行走...