1. 连续系统能达性与能控性 考虑如下线性控制系统: \dot{x}=Ax+Bu,\quad x(t_0)=x_0\tag{1}其中,x\in\mathbb{R}^n 表示系统状态,u\in\mathbb{R}^m 表示控制输入,A,B 为适维定常矩阵。则系统 (1) 的解可表示为…
1.控制系统的正确性 能达性测试可以帮助我们判断控制系统在不同的初始状态和目标状态下是否能够正常运行。这对于确保系统的正确性具有重要意义。 2.系统的可靠性 具备能达性的控制系统是一种可靠的系统,它能够在面对复杂的环境和变化的需求时,依然能够正常工作。 3.控制系统的可扩展性 能达性测试可以帮助我们更好地...
能达性是指系统在外控制作用下能从零状态达到状态空间中任意非零状态的一种性能。以下是关于能达性的详细解释:定义:能达性描述了系统在外界控制输入的作用下,能否从初始的零状态转移到状态空间中的任意非零状态。这是控制系统的一个重要性能指标。与能控性的关系:类似性:能达性的概念与能控性相似,...
为什么我每次都能达性高潮是不是有病。到达性高潮是属于正常的啊,一般是每周2-3次,适可而止啊。性...
不不在传统控制理论中,系统以传递函数的形式表示,而传递函数只能体现系统能控且可观的那部分动态,因此并没有“系统是否是可控的”问题,但随着现代控制理论的发展,状态方程的引入,能控性和能达性开始成为十分重要的性质,在非线性系统中也更是如此。 关于线性系统的能控性和能达性,很多书中都有,网上的文章也不少,...
例如,秩判据(通过检验能控性矩阵的秩是否等于系统阶数)可直接用于判断能达性。 连续时间系统的等价性 在LTI系统中,能控性判据(如能控性矩阵秩判据、Gramian矩阵非奇异性判据)与能达性判据一致。这是因为系统状态方程的解允许时间反向推导,能控性蕴含了能达性...
能控性,简单来说,是指通过控制输入,能否在指定的时间内使系统状态实现从一个点到另一个点的转移。而能达性则关注系统的所有状态,从任意起点出发,能否通过控制作用达到任何预设的状态。它们是设计系统动态性能的双重要素。深入离散LTI系统 在离散LTI系统中,能达性的判断依赖于reachability矩阵,其秩的...
小提示:"自有弦歌能达性,为占亡乱独求音。"的拼音和注音来自AI,仅供参考。 翻译及意思 词语释义 弦歌:1.用琴瑟等弦乐器伴奏而歌唱:~一堂。2.指礼节乐理教化。3.絃歌:同“弦歌”。4.指琴声歌声:一曲~。~阵阵。 自有:自身拥有的,本来就是自己的。
沪江词库精选能达性英语怎么说、英语单词怎么写、例句等信息 【化】 reachability 翻译推荐 能达集 reachable 能达性 reachabili 能达状态 reachable 达 attain 雷达太阳能辐射计 radar 等能的 isoenerget 等能 isoenerget 对能 pairing 能 capable 能…的 capable ...
能达性 中文能达性 英文【化】 reachability