1.缺少粘合胶的部分(断胶) 2.粘合剂过多或过少的部分(溢胶、缺胶) 3.粘合胶离其预定位置太远(点胶偏移) halcon对应示例程序: apply_bead_inspection_model.hdev 效果图示: 检测思路 示例程序的图像处理思路: 1.使用halcon的可变形模板匹配,将检测物品转正,方便检测 这里我们用的较少,因为我们平时在做点胶...
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