频率特性法是一种图解分析法,主要是通过系统的开环频率特性的图形来分析闭环系统的性能,因而可避免繁琐复杂的运算。来分析和设计控制系统的性能。第五章频率分析法 第一节频率特性第二节典型环节与开环系统的频率特性第三节频率域稳定判据第四节稳定裕度第五节闭环系统的频域性能指标 第五章频率分析法 第一节频率...
1、第五章 线性系统的频域分析法,频域分析法的由来: 工程技术上常采用傅里叶分析法来分析线性系统(信号与系统)。 因为任何周期函数都可以展开为含有许多正弦分量或者余弦分量的傅里叶级数;而任何非周期函数都可表示为傅里叶积分,从而可将一个时间域的函数变换为频率域的函数。 在我们研究输入为非正弦函数的线性...
自动控制原理(胡寿松) 第五章 第五章 线性系统的频率特性 1 控制系统的时域分析法是研究系统在典型输入信号作用的性能,对于一阶、二阶系统可以快速、直接地求出输出的时域表达式、绘制出响应曲线,从而利用时域指标直接评价系统的性能。因此,时域法具有直观、准确的优点。然而,工程实际中有大量的高阶系统,要通过...
当才华撑不起野心的时候 只能安静读书 《中国合伙人》 第5 章 END
胡寿松自动控制原理习题解答第五章 5-2 若系统单位阶跃响应为 h(t) 1−1.8e −4t +0.8e −9t (t ≥0) 试确定系统的频率特性。 解:对单位阶跃响应取拉氏变换得: 1 1.8 0.8 36 − + s s +4 s +9 s(s +4)(s +9) C(s) 36 即: G(s) R (s) (s +4)(s +9) 所以系统的频...
自动控制原理 第五章 频率响应法 胡寿松第六版 第五章频率响应法 5.1频率特性5.2典型环节和开环频率特性5.3奈奎斯特判据5.4稳定裕度5.5闭环频率特性 End 5.1频率特性 5.25.35.45.5 基本概念(物理意义)A(ω)称幅频特性,φ(ω)称相频特性。二者统称为频率特性。频率特性的概念(P187)不 ...
第五章 线性系统的频域分析法习题及参考答案自动控制原理胡寿松第二版课后答案53 解:Gs L1十丄 s I根據公式516和公戌517 得到: 丿也卜iiK演十a ZGJe所以 01x1110 ZG0911 im:r 2.6C u. 1 r
频率特性不仅能够反映系统的稳态性能,而且还可以用来研究系统的稳定性和暂态性能。 自动控制线性系统 声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉...
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自动控制原理胡寿松第五章 在工程实践中,往往并不需要准确地计算系统响应的全部过程,而是希望避开繁复的计算,简单、直观地分析出系统结构、参数对系统性能的影响。因此,主要采用两种简便的工程分析方法来分析系统性能,这就是根轨迹法与频率特性法,本章将详细介绍控制系统的频率特性法。控制系统的频率特性分析法是利用...